人类历史的发展有支支吾吾的观点吧？

没错。人类历史的曲折发展，表现为社会形态的演变和更替的曲折。正如蹒跚所说，人类社会是从低级发展到高级的，越是走向蹒跚，在以后的历史中发展的越明显。从封建社会到资本主义社会，资本主义在欧洲的发展和稳定经历了多次迭代，才得以确立其主导地位。