世界上第一架直升机是什么时候发明的？

19年底，意大利米兰图书馆发现一架1475画的关于达芬奇的直升机？直升机的假想图。这是一个巨大的螺旋体，由浆过的亚麻布制成，看起来像一个巨大的螺丝钉。这架飞行器由四个人操作。达芬奇时代流行的旋转玩具可能激发了这位伟大发明家的设计灵感。他提出垂直飞行可以通过绕垂直轴旋转螺旋面来实现。它由弹簧提供动力，当它达到一定速度时，就会把身体带到空中。驾驶员站在底盘上，拉动钢丝绳改变飞行方向。其实达芬奇说他的发明只是提供了一种直升机动力，并不是真正的工作飞机。西方人说这是最早的直升机设计蓝图。

尽管现代科学家认为达芬奇设计的“直升机”可能永远无法起飞，但这一设计仍然是他最著名的发明之一。时至今日，达芬奇仍被视为双旋翼直升机概念的鼻祖。

早期折叠阶段

从20世纪40年代到50年代中期，是实用直升机发展的第一阶段。这一时期的典型机型有:美国的S-51、S-55/H-19、贝尔47；苏联米-4和卡-18；英国布里斯托尔-171；捷克HC-2等。这个时期的直升机可以称为第一代直升机。贝尔47是美国贝尔直升机公司研制的单引擎轻型直升机。研制工作开始于1941，试验机贝尔30开始于1943。更名为贝尔47，1945，并于2006年3月8日取得了CAA的适航证。该机为跷跷板旋翼，单旋翼和尾桨布局，两个桨叶。转子下面有一个稳定杆，与叶片成直角。普通的自动翻转机可以操作总螺距和周期螺距变化。全金属尾桨，尾梁后部有两个桨叶。Ka -18设在苏联卡莫夫，为各国直升机所享用。该局设计的单发双旋翼共轴轻型多用途直升机于1957年中期首飞，此后不久即投入批量生产。采用两组旋转方向相反的3叶片同轴转子，叶片由木材制成。安装1九缸星形活塞发动机，275马力。机身为焊接钢管结构，轻金属蒙皮，硬壳尾梁。驾驶舱可容纳1名飞行员和3名乘客。采用四轮起落架，前起落架机轮可以自由转动。这一阶段的直升机有以下特点:动力源为活塞式发动机，功率小，比功率低(约1.3 kW/kg)，比容低(约247.5 kW/m3)。木质或钢木混合结构的旋翼桨叶寿命较短，约600飞行小时。叶片翼型对称，叶尖为矩形，气动效率低。旋翼升阻比约为6.8，旋翼效率通常为0.6。机体结构采用全金属框架式，空重占总重的比例较大，约为0.65。没有必要的导航设备，只有单一功能的目视飞行仪表，通信设备是电子管设备。动力性能差，最大飞行速度低(约200 km/h)，振动级约0.25g，噪声级约110 dB，乘坐舒适性差。