参与救赵的历史人物有哪些？

他们是孙膑、田忌和庞涓。

其中以孙膑为主。

涉及三个国家，主人公分为三个方面:

齐:田忌、田颖、孙膑

魏:庞涓，，庞聪。

赵:赵成侯、皮瑄。

见史记。《孙子兵法·吴起传》，讲的是战国时期齐魏之间的桂陵之战。

公元前354年，魏惠王想解除对中山国的旧恨，于是派大将庞涓进攻。

这个中山原是东周时期魏国北部的一个小国，被魏国征服。后来赵趁魏国国丧，夺取中山。涓认为钟山只是一个很小的地方，离赵很近。不直接打到赵国首都邯郸，就杀了旧仇，一举两得。

从此魏王以庞涓为将军，直取赵国魏都邯郸。

赵王在紧急情况下不得不向齐国求助，并答应在救援后送给中山。

齐威王同意，任命田忌为将军，孙膑为军师领兵。

这个孙膑和庞涓同学很熟悉打架的方法。

王伟用一大笔钱雇用了他。当时庞涓也在为魏效力。

庞涓的自觉能力不如孙膑，怕比自己强。于是，他将孙膑毒死，打断孙子的脚，并在脸上纹身，企图让他无法行走，羞于见人。

后来孙膑装疯卖傻，幸亏有齐国使者的帮助，才逃到齐国。

这是一个关于庞涓和孙膑的老故事。

当田忌和孙膑领兵进入魏赵边境时，田忌想推赵国邯郸，被孙膑拦住，说:不能打拳头，不能摆平，不能参加战斗。解决纠纷，你要抓住要害，乘虚而入，双方自然可以因为制约而分开。

现在魏国的精英已经离开了这个国家，如果我直接进攻魏国。

庞涓必回李救之，邯郸之围自解。

如果我们再在路中间伏击庞涓，他的军队就会被打败。

田忌按照计划行事。

果然，魏军离开邯郸，在回来的路上中了埋伏，在桂陵与齐国交战。魏兵长途跋涉，疲惫不堪，四处逃窜。庞涓忍痛收拾残局，回到大梁，齐军之师大获全胜，赵之围就这样解决了。

这就是历史上著名的“围魏救赵”的故事。

十三年后，齐威军再跨沙场，庞中了孙膑的埋伏，自知智穷而败。

孙膑以此名成名，传播他的兵法。