常规潜艇的历史是怎样的？
很久以前，人们探索了可以在水下航行的船只。有据可查，公认世界上第一艘水下船是荷兰人C·德雷贝尔在1620年发明的。
德雷贝尔是物理学家。他在英国做了一只小船，外面是木头框架和皮革。船的顶部涂上了油，船里装着羊皮。将水注入囊内，船就会下潜，囊内的水可以在3-5米的深度排出船外，船就会浮到水面。船体有桨孔，12水手划桨。这是世界上第一艘人类潜艇，也是现代潜艇的雏形。它成功地在泰晤士河中浮潜了两个小时。
1775年，美国独立战争爆发。美国人d·布什内尔(D. bushnell)建造了一艘木壳潜艇“海龟”(Turtle)，只有一名飞行员和一个手摇螺旋桨，可以在水下停留约30分钟。
1776年，“海龟”潜入英国军舰“雄鹰”号船体下，试图固定炸药将其炸毁，但未能成功。这是第一次尝试用潜艇攻击敌舰。
1863年，法国建造了“潜水员”号潜艇，由压缩空气瓶内的压缩空气驱动的活塞式发动机提供动力。这是世界上第一艘机械潜艇。
1881年，爱尔兰裔美国人约翰·霍兰德(john holland)建造了一艘搭载15马力汽油内燃机的“霍兰德-II”型潜艇，这是世界上第一艘以内燃机为动力的潜艇。这艘潜艇还装备了鱼雷，已经在哈德逊河上测试成功。
1884年，俄罗斯工程师维捷布斯基发明了一种使用电池马达的潜艇，它还配备了潜望镜和空气再生系统。现代常规动力潜艇在水面航行时使用内燃机，在水下航行时使用电机。在动力装置方面，正是荷兰和维特斯基的发明为现代潜艇的诞生提供了物质条件。
一般认为，现代潜艇的诞生始于瑞典人诺德菲尔特和英国人加莱德的“诺德菲尔特-1”的设计和建造。潜艇1881开工，1885下水。它以蒸汽机为动力，被淹没时，锅炉熄火靠残余蒸汽为动力。该艇还装备有鱼雷发射器。Nordfeldt-1在当时是一艘比较大且成功的潜艇。
荷兰-II成功后，荷兰制造了更先进的荷兰- III。这种潜艇采用双推进系统，由水面上的汽油内燃机和水下的电池提供动力。该艇机动灵活，易于操作，装备多枚鱼雷，攻击力强。后来的潜艇除了用一些油之外，基本都是用荷兰的设计。
1898年，美国海军订购了6艘“荷兰- III”潜艇，组建了世界上第一支潜艇部队。1897年，美国人S. Lake建造了第一艘双壳潜艇，在两壳之间布置了一个水箱，使潜艇下潜和上浮。
20世纪初，潜艇具备了一定的作战能力。一战前，主要海军国家拥有260艘潜艇。这些潜艇大多采用柴油内燃机-电机双推进系统和双层或局部双层壳体，航速和续航力有了明显提高。
第一次世界大战初期，潜艇被投入海战。战争期间，潜艇击沉192艘。潜艇攻击海上运输舰的战果更加显著，仅德国就击沉了超过13万吨的运输舰。
在第二次世界大战期间，潜艇的战术和技术性能有了很大的提高。活动范围几乎遍布海洋。战争结束时，潜艇装备了雷达和自导鱼雷，大大增强了攻击能力。德国潜艇还首次采用了荷兰人发明的通气管，大大增加了潜艇的水下续航能力和速度。