瑜伽的起源和历史是什么？

起源:瑜伽起源于印度，有5000多年的历史文化，被称为“世界之宝”。瑜伽起源于印度北部的喜马拉雅山麓。古印度瑜伽士在大自然中修炼身心时，意外发现各种动植物天生就有治疗、放松、睡眠或保持清醒的方法，不需要任何治疗就能自然恢复。

所以古印度瑜伽士观察、模仿、体验动物的姿势，创造了一系列的身心锻炼体系，也就是姿势。这些姿势经过了五千多年的锤炼，瑜伽教会了人们疗伤的方法，让人们世世代代受益。

历史:瑜伽不仅仅是一种流行或时尚的健身运动。瑜伽是一种非常古老的能量知识修炼方法，集哲学、科学、艺术于一体，瑜伽以古印度哲学为基础。几千年来，心理、身体和精神学科已经成为印度文化的重要组成部分。

古代的瑜伽信徒发展了瑜伽系统，因为他们相信通过锻炼身体和调节呼吸，可以控制自己的思想和情绪，保持健康的身体。？

瑜伽的分类:

瑜伽分为两类:一类是古典瑜伽，一类是现代瑜伽，现在还包括直立瑜伽。