张衡一生发明了哪三样东西？

地动仪是中国东汉科学家张衡创造的杰作。张衡生活的东汉时期，地震频繁。张衡对地震有很多切身体会。为了掌握全国地震动态，经过多年研究，他终于在阳嘉元年(公元132年)发明了侯丰地动仪，这也是世界上第一台地动仪。

地动仪有八个方向，每个方向的嘴里都有一颗龙珠，每个龙头下都有一只蛤蟆。如果两边都有地震，那个方向的龙口里装的龙珠就会掉进蛤蟆的嘴里，这样就可以测出地震的方向。

2.改进的浑仪

张衡在西汉耿寿昌发明的浑天仪的基础上，根据自己的浑天仪理论，创造了更为精确和全面的浑天仪。

漏水星盘是一种水运大象。用一个直径四尺多的铜球，球上刻着二十八夜、中外官、黄赤道、南北极、二十四节气、恒显圈、恒隐圈组成一只大象，再用一套旋转机械把大象和漏壶结合起来。

用漏水的水壶流水控制大象，使其与天球同步旋转，从而展示星空的周日视运动，如星星的出现和凌日。它还有一个附属机构，称为瑞伦蔡明，这是一个机械日历，由传动装置和大象连接。从每个月初开始，每天都有一片叶子诞生；半个月后每天掉一片叶子。其中所用的二级漏壶是已知最早的二级漏壶记录。

3.指南针车

张衡制作的指南针是利用机械原理和齿轮的传动作用，由两轮独轮车组成的。后备箱采用了带自动离合的齿轮系统，后备箱外壳上层放了一个木刻仙女。无论汽车朝哪个方向旋转，木刻仙女伸出的手臂都指向南方。

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张衡为我国天文学、机械技术和地震学的发展做出了突出贡献，发明了浑仪和地动仪，是东汉中期浑仪学说的代表人物之一。

被后人誉为“木圣”。因为他的杰出贡献，联合国天文组织将月球背面的一个环形山命名为“张衡环形山”，将太阳系的小行星1802命名为“张恒星”。后来，为了纪念张衡，在南阳建了张衡博物馆。

参考:张衡(东汉著名天文学家)_百度百科