有多少人知道太极拳的发展历史？
太极拳采用了中国古典唯物主义哲学的阴阳学说，要求“静则动，静则动”，“柔则刚，摩擦相荡”，最终目的是开合虚实，有轻有重，有慢有快。
太极拳的动作是弧形的，螺旋的，转弯的，意识最终引导全身气血循环；内功源于腹部，以脊柱为轴，在腰隙中转化为肾。通过旋转腰部和脊柱，向上旋转是腕到臂，向下旋转是踝到腿，缠绕操作达到“四尖”(双手双脚尖)。轻微的内脏自我按摩运动，采用中医“经络学说”的基础理论，具有“沟通表里，运行气血”的作用。
练习太极拳时，意识、动作、呼吸同时协调，练习方法的整体性和内外统一成为太极拳的特点。
当我们说太极拳是民族的宝贵文化遗产之一时，我们的意思是它是中国长期以来在拳击，养生，呼吸，经络理论，古典唯物主义哲学等方面的杰出成就的综合和掌握。
追溯太极传的起源，不能不从整理明工民的戚继光(1528-1587)说起。
中国的武术历史悠久。由于人口众多，到了明朝，拳种繁多，各有利弊。为了训练士卒动技能，每一位戚继光将军都从十六种广为人知的民间拳法中学习了三十二种姿势，并织成手套，被称为《拳经》中的三十二势，作为士兵练习剑、枪、剑、棍等武器的“武功之源”。他学习的拳种远至宋太祖(赵匡胤，927-976)的三十二势长拳。长拳短招，刚柔并济，不拘一格，去芜存精。攻防方式有踢、打、抱、摔。其拳法“势如破竹，临敌制胜，变化无穷”，极大地纠正了流行的“繁花似锦”和供人观赏的华而不实套路的弊端，从群众中成为符合时代需要的武术流派。
就现有的武术史料来看，戚继光是研究和整理民间武术的杰出人物。他的目的是为当时的政治服务，培养士卒掌握“逆境务实”的武功，成为一支劲旅，夺取南平之敌，保卫北方之国。他的武术要为军事服务，军事要为政治服务的思想，与另外两位著名的抗日军人于(？-1580)和唐顺之(1507-1560)有着同样的野心。戚继光不仅虚心学习“寒中实用”的武功，整理各种拳法，还向学习棍法，向学习枪法。他锐意进取、不拘古法、大胆创新的精神，为后人继承、研究、整理武术套路起到了巨大的作用。
根据对大量史料的分析和研究，是明末陈研究和整理了当时的各种拳法，开创了太极拳的新流派。陈出身于温县陈家沟的一个小官僚家庭。按照陈的族谱，陈是人。他还打过朝廷，陈家沟陈九世；陕西滴道县史官四贵爷爷，万历元年升任山东副使。丁毅的王千兄弟。在国王之前，他也被称为国王，他生来就有一座纪念碑。
陈的武功，《陈氏族谱》公开记载:“身为山东有名的武将，...陈义和团刀枪的创始人。”
贾年(1644)明朝覆灭前后，陈年老隐居，以拳自娱，以教徒孙。在他的遗产的前半部分，他说:“唉，在那些日子里，我是坚忍不拔，锲而不舍，和...我跌跌撞撞好几次！白白被祝福！到现在我都快老死了，最后只剩下一卷黄婷。无聊时握拳，心来时耕田，闲暇时教几个徒弟孙子，方便成龙成虎。..... "据《陈拳械谱》记载，陈所制手套有太极拳(一十三势)五路、长拳一百八十势一路(势名不赘述)、炮锤一路等。戚继光(拳经)只有三十二势，被二十九势吸收了。
陈是继戚继光之后整理民间武术的杰出人物。他与武术家接触较多，有利于结识诸将，传承创新。
戚继光在南方抗击日寇成功后，被调到北方。明二年(1568)，“丞相纪、常、辽保练兵，控制四镇，同为巡抚”(见《齐少保年谱·骗齐国》)。直到1583才转了广东镇。《明史》说:“广广在镇十六年后，一面准备修缮，一面大宴蓟门，后继者纷纷效仿，数十年不事。”
陈在武术套路编排上明显受祁氏家族影响较大。齐《拳经》集古今十六种拳法，择其精而去其粗，集古今十六种拳法与三十二势，择其精而去其粗，织手套三十二式，是士兵练功的“武功之源”。陈从中得到多达二十九种势，三十二种势编成太极拳套路(注1)和拳经，始于“懒于系衣”(注2)。陈做的手套七径，也是从“懒于扎衣”入手，做了拳谱(即拳式另称)和《拳经总歌》，也从齐的拳经中摘抄了词句。所以可以说太极拳的编造是基于拳经三十二势。至于从其他拳种中吸收一些，虽然无从考证，但从七套拳的潜在名称可以推断，拳种不少。双手推手、双手贴枪的方法，于、戚继光、、程重斗、何、毛等武侠著作中均无记载。现有的拳击中没有这种训练方法。这是陈独创的竞技方法，解决了练习徒手格斗技巧，提高无护具射击技巧的问题。这也是中国武术史上的一项创造性成就。
《拳经总曲》陈的前两句话:“不知屈纵伸，全靠缠绕”(“靠”是两人以臂相靠，用“挤、压”八法八劲，贴之以引之以白”作为技术训练的基本原则)，大致解释了“推手”王宗岳于1791年在洛阳，1795年在开封 职业是教书)，09世纪中后期河北永年人吴玉祥(181880)、李一社(1865438)。 陈家沟第十六世陈氏家族(1849-1929)阐述了历代积累的拳法经验，并于十三年撰写了《陈氏太极拳图说》，在图说中，他一步一步地详细阐述了自己的推理方法，用易学解释拳法，并结合经络学说。其拳法以刚柔相济、快慢交替、蓄发互变为原则，贯穿缠丝劲这一核心作用，以内功为主。这些经典的太极拳论文已经成为练习太极拳和推手的指导理论。