北魏后期各族人民的起义战争
1.军民起义战六镇指北魏初年为防软而建的沃野镇(今内蒙古乌拉特前旗东南)、淮朔镇(今内蒙古固原西南)、武川镇(今内蒙古武川以西)、福明镇(今内蒙古四子王旗东南)、柔轩镇(今河北尚义西)。当时镇守六镇的士兵多为拓跋族成员，各镇设镇司令，“统一兵力，准备御防。”北魏末年，由于北魏政权的封建化和派遣罪犯到六镇充军的做法，六镇兵的地位从高于一般编兵急剧下降到低于卑微兵。北魏迁都洛阳后，六镇越来越不吃香，镇上永远都是“普通人才”充任。他们和六镇豪强是六镇的统治阶级。这些人大多贪婪残忍，残酷地压迫剥削六镇军户。魏末，六镇成为当时社会矛盾最复杂、最尖锐的地区。刘真军户、刘真统治者与洛阳政权之间存在阶级矛盾，刘真统治者因受到南下贵族的歧视而与洛阳政权之间存在内部矛盾，北方各族人民与洛阳政权之间存在阶级和民族矛盾。郑光四年(公元523年)，柔然率兵南侵，北魏出兵北讨，柔然退却。柔然军队的劫掠，加上当时塞北的干旱，造成了六镇地区严重的饥荒。六镇被压迫的军户无法生存，奋起反抗。最后，在魏末的刘镇地区爆发了人民起义。
郑光五年(公元524年)初，沃野镇高阙守备兵失陷，汉巴陵聚众杀守备主，先起兵。各镇军民纷纷响应，叛军声势迅速扩大。于是，起义军兵分两路:一路由韩巴陵领兵南下攻打沃野镇；一路魏克引军向东逼吴川镇。起义军的战略意图是尽快占领六镇，然后分两路东进，取荆坪老魏城。不久，南路叛军攻占沃野镇，东路叛军围攻吴川镇，并分兵攻打淮朔镇。
北魏时，刘文镇发生了一次起义。郑光五年(公元524年)三月，王元被派往临淮领兵入义军。袁害怕起义军，就停在了云中(今内蒙古托克托东北)。怀朔镇派向袁求救，袁才率军西进，派李北攻吴川。这时，义军的禁卫军已经攻克了淮朔和吴川两个城镇，俘虏了吴川强人何和他的儿子巴。五月，元军到五原(今内蒙古包头市西)，与残破不堪的汉八零军会师。两军交战时，起义军的士兵奋勇向前，打败了官军。魏听说李入侵武川，派兵到白道(今内蒙古呼和浩特市西北，是阴山南北的重要通道)，再次打败了官军。袁连败，被魏廷截断去路，起义军声势更盛。七月，继位为起义军统帅的李冲率领主力部队直逼婺源，命伏军将军崔贤攻打婺川。魏克引军在白道消灭了崔贤的军队，然后和已经破败的汉巴陵会师，集中优势兵力攻打李冲。李冲回到了云端。八月，六镇镇二部智利人揭竿而起，响应起义军，加入了残破的汉八陵。叛军控制了所有六个城镇。
正当六镇义军发展顺利的时候，内部发生了叛乱，以何巴父子为首的六镇军攻打并杀死了魏可。据淮朔镇说，他们向官军投降了。同时，北魏朝廷深感单靠一己之力不可能消灭起义军，于是在孝昌元年(公元525年)三月，请求柔然主阿那出兵帮助镇压起义军。从此，残破不堪的汉八岭起义军处于孤军奋战、两面受敌的不利局面。柔然主阿那率领654.38+万大军进攻沃野镇，多次打击叛军，俘虏并杀死叛军将领。魏军新任都督汪广洋元元乘机从平城进军，攻打吴川、沃野两地的叛军。六月，袁媛引诱西智利人远离叛军。然后，圆圆设计伏击起义军。残破的汉巴陵招兵买马，起义军大败。随后，在对方的夹击下，起义军被婺源击败，二十余万人被迫在魏登陆。被毁的汉巴陵下落不明，六镇起义失败。
2.河北起义战争六镇起义失败后，六镇二十余万户被朝廷迁来河北，以备粮食。但当时河北也是连年饥荒，朝廷不给予救济，根本没有粮食。六镇之后，百姓不愿迁徙，于是又举起了义旗。这就是河北起义。
孝昌元年(公元525年)八月，柔宣镇士兵杜洛周率部在兖州上谷(今北京延庆)起义，侵掠各县，围攻兖州(今河北涿鹿)统治的广宁。九月，朝廷紧急命令幽州刺史长泾阻止起义军南下。杜洛周没有急于南下，而是率军西进至周桓(今山西大同市)，六镇降户加入义军，杜洛周的势力迅速扩大。次年正月，安州(今河北隆化)驻军两万余人揭竿而起，响应杜洛州。后来他们在军都关(今北京昌平北)与杜洛州起义军一起打败了官军，二军成功会师，从而打开了通往南方幽州(今北京)的通道。四月，义师南下，在季承击溃官军，攻打幽州刺史李聪，围攻渭城，退回上谷。五月，起义军出发攻占广宁，全在兖州。随后，杜洛周再次南下，一举攻克季承，幽州刺史常敬迁至范阳(今河北涿县)。十一月，在起义军的长时间围困下，范阳市民攻占了常敬，向起义军投降。杜洛周攻取范阳后，有燕、幽两州，声势浩大。
杜洛周起义后不久，孝昌二年(公元526年)六镇降家至李秀，定州(直中有，今河北定县)正月，西北的左仁城(今河北唐县)举义旗，迁入的百姓和流民纷纷响应，起义军迅速发展到十余万人。贤弟李秀击败前来进攻的中山太守赵树龙，兵锋直逼中山。朝廷听说李秀起义，派总督孙智和河间的王元臣率军镇压。四月，李秀率领起义军来到滹沱河与官军会合。因为太胆小不敢前进，叛军被常打败，官军也被打败。五月，朝廷以渊源为大都督镇压。就在这个时候，起义军爆发了，大将荣格杀了贤玉李秀，成了起义军的统帅。九月，元元北飞至白牛罗(今河北蠡县)。荣格获得起义军的领导权后，当他被官军的长征搞得筋疲力尽时，他领导了一次清启进攻。经过一整天的激战，叛军打败了官军。袁媛率领残兵败将逃跑，被起义军俘虏并杀死。白牛罗一战，叛军基本消灭了河北官军主力。随后，荣格率领起义军攻克广安(今河北省隆尧南)、新都(今河北省蓟县)，杀死鄞州刺史崔凯，攻占冀州刺史傅园。孝昌三年(公元527年)十二月，荣格在阳平县(今河北馆陶)北部再次击败官军。袁伟江子雍和裴炎被斩首。这一仗是继白牛罗之战之后，起义军大量消灭北魏主力的又一次重要战役。与此同时，杜洛州叛军攻占中山。北魏的襄州北部(今河北省磁县南)全部被起义军控制。孝昌四年(公元528年)二月，荣格吞并杜洛州，自称百万，军力十分强大。向北魏都城洛阳进军，北魏政权岌岌可危。
此时，赤湖土司尔朱荣带着强大的骑兵已经控制了洛阳政权，正在伺机消灭起义军。当年八月，荣格进军洛阳，尔朱荣骑七万东出口(今河北磁县西北)迎击叛军。荣格以为胜券在握，临阵退缩，布下数十里阵，给了敌人可乘之机。善于用兵的尔朱荣利用了荣格战略上轻敌、战术上分散兵力的弱点，将士卒置于山谷之中，多设疑兵，命武将从正面进攻，自己则引兵从后面进攻。两军交战，叛军腹背受敌，兵力分散。最终，荣格战败被俘，数十万叛军被俘。吉口之战成为起义军由胜转败的转折点。此后，尔朱荣逐渐消灭叛军残余，河北起义失败。