无人驾驶汽车研发产品
红旗HQ3无人车由国防科技大学自主研发。2011七月中旬,从京珠高速长沙杨子冲收费站出发,3小时22分到达武汉,全程286公里。实验中无人车自行超车67次,道路遇到复杂天气,部分路段有雾,咸宁也下雨。
红旗HQ3的速度和方向由计算机系统控制,系统设定的最高速度为110 km。在实验过程中,自动驾驶的平均速度为每小时87公里。根据国防科技大学的数据,汽车在特殊情况下的人工干预距离仅为2.24公里,仅占自动驾驶总里程的0.78%。
从上世纪80年代后期开始,在何汉根教授的带领下,2001研制成功时速76公里的无人车,2003年研制成功中国第一辆高速无人驾驶汽车,最高时速170公里。2006年研制的新一代无人驾驶红旗HQ3在可靠性和小型化方面取得了突破。红旗HQ3无人车实验成功创造了我国自主研发的无人车在复杂交通条件下自动驾驶的新纪录,标志着我国在该领域达到世界先进水平。
到2020年,司机再也不用担心追尾了。“无人驾驶汽车会通过自身的雷达系统检测与前车的距离。如果离前车太近,车会自动刹车。”
到2030年,司机基本上可以在复杂的路况下只控制方向盘或只踩油门和刹车,因为半自动驾驶技术将应用到大多数车辆上,然后汽车会自动设定路线或自动配合油门和刹车。
根据国家自然科学基金委员会的消息,中国自主研发的无人驾驶汽车将于2013年从北京行驶到天津,2015年从北京行驶到深圳。2014年7月24日,记者从百度证实,百度已经启动无人驾驶汽车的研发计划。
根据计划,无人驾驶汽车可以自动识别交通标志和行驶信息,配有雷达、摄像头和全球卫星导航等电子设施,并安装同步传感器。车主只要把目的地输入导航系统,汽车就能自动开到目的地。汽车在行驶过程中,会通过传感设备上传道路信息,并基于大量数据进行实时定位分析,从而判断行驶方向和速度。
百度证实,百度在无人车系统研发中应用了视觉、听觉等识别技术,百度深度学习研究院负责这一项目。美国谷歌版:无人驾驶汽车
这个项目是43岁的斯坦福大学人工智能实验室主任巴斯蒂安·特龙的创意,他是谷歌工程师,也是谷歌街景地图服务的创始人之一。
2005年,他带领斯坦福大学的学生和教师团队设计了斯坦利机器人汽车,赢得了美国国防部高级研究计划局(DARPA)举办的第二届大挑战比赛。该车在沙漠中行驶了超过65,438+032英里(265,438+02.43公里),因此获得了五角大楼的奖励。而且,这支15的工程师团队还在继续致力于这个项目。此外,谷歌至少雇佣了12人,他们都没有不良驾驶记录。这些员工坐在主驾驶座上观察汽车的行驶情况,他们的时薪是15美元甚至更多。谷歌在这个项目中使用了六辆普锐斯和一辆奥迪TT。
谷歌的无人驾驶汽车已经行驶了超过20万英里。技术人员表示:谷歌无人驾驶汽车通过摄像头、雷达传感器和激光测距仪“看到”其他车辆,并使用详细的地图进行导航。人工驾驶车辆收集的信息如此庞大,必须经过处理和转换。谷歌数据中心使之成为可能,它的数据处理能力是如此强大。我们面临的问题是,如何在不造成交通事故的情况下,与自动驾驶汽车和人类驾驶的汽车相处。
2065 438+02 4月1日,谷歌决定联手NASCAR,让其无人驾驶汽车与真正的赛车进行比赛,证明了机器人比人类的驾驶技术更好。不过,在正式加入纳斯卡之前,他们的无人驾驶汽车还需要经过各种测试,才能最终行驶到纳斯卡的赛道上。
2014年5月28日,在Code Conference技术大会上,谷歌推出了自己的新产品——无人驾驶汽车。与普通汽车不同,谷歌无人驾驶汽车没有方向盘和刹车。
谷歌的无人驾驶汽车仍处于原型阶段,但即便如此,它仍显示出鲜明的创新特征。与传统汽车不同,谷歌无人驾驶汽车在行驶时不需要人来控制,这意味着传统汽车不可或缺的配件,比如方向盘、油门、刹车,在谷歌无人驾驶汽车上都是看不见的,软件和传感器已经取代了它们。
然而,谷歌联合创始人谢尔盖·布林(Sergey Brin)表示,无人驾驶汽车仍处于初级阶段,谷歌希望它能尽可能适应不同的使用场景,用户只需轻触按钮就能被送到目的地。
据《麻省理工科技评论》2014年8月发表的报告称,谷歌开发的无人驾驶汽车依赖于地图和详细数据,这极大地限制了它们在道路上的行驶范围。报道称,谷歌的无人驾驶汽车无法在99%的美国高速公路上自动驾驶。
英国版:像外星飞船
有人在英国伦敦希思罗机场目睹了多辆无人驾驶汽车“ULTra”自动离站、到站的精彩一幕。汽车鱼贯而出,几乎没有噪音,一切似乎井然有序。
这种车由英国先进运输系统公司和布里斯托尔大学联合开发,将于2010投入希思罗机场作为出租车运送乘客。这种车可能会让交通堵塞、汽油味难闻的拥挤公交车成为一种过时的交通工具。这种先进的独立客舱没有飞行员,没有喋喋不休的人陪你旅行,只有一个安装在墙上的按钮。按钮旁边写着“开始”。无人驾驶汽车有四个座位,看起来像一艘外星飞船:它由电池供电,乘客可以通过触摸屏选择目的地。它们可以以每小时40公里的速度行驶,并自动遵循其狭长的道路系统。一旦乘客选择了目的地,控制系统将记录这些要求,并向客舱发送信息。然后,舱车将遵循电子传感路径。在旅途中,如果有必要,乘客可以按下按钮与控制员通话。
研究人员想象,抵达希思罗机场的乘客下飞机后会拿到行李,走向无人驾驶汽车的泊位。乘客使用汽车上的智能卡和触摸屏来选择目的地。只要等10秒,无人驾驶汽车就会把乘客送走。一路上,汽车自动选择刹车,适时改变速度,以应对交通高峰和障碍物。它会停止开车送乘客回家,把车停好。当乘客回家后,他们只需要把车停在那里,然后自己离开。这种无人驾驶汽车要么停在那里,要么由控制中心调度到其他需要汽车的地方。控制中心确保每辆无人驾驶汽车都沿着一条路线行驶,并确保它们之间不会发生碰撞。
英国利兹大学交通研究所的保罗·费赫曼(Paul Fihlman)对这种汽车潜在的“非人性化”感到担忧。不过,他也认为,新型无人驾驶汽车的出现可能标志着公共交通新时代的到来。
英国首款无人驾驶汽车于2015年2月亮相。它旨在帮助乘客、购物者和老年人进行短途旅行。新的无人驾驶汽车将于本周在英国格林威治亮相,它被称为Lutz Pathfinder。
鲁兹探路者路测将逐步推广到英国其他城市。鲁兹探路者可以运送两个人和他们的行李,最大行驶里程40英里,时速65,438+05英里。该计划的支持者希望人们从普通汽车转向无人驾驶汽车,以减少污染和拥堵。
法文版:巡航导弹技术
法国INRIA公司花了十年时间开发了一辆“Cycab”无人驾驶汽车,它看起来像未来的高尔夫球车。该车采用类似于制导巡航导弹的全球定位技术。通过触摸屏设定路线,“Secabo”可以带你去你想去的地方。只是通往塞卡波的全球定位系统(GPS)比普通的GPS强大多了。普通GPS系统的精度只能达到几米,但“塞卡伯”配备了一种特殊的GPS系统,称为“实时移动GPS”,其精度高达1 cm。这辆无人驾驶汽车配备了一个激光传感器,充当“眼睛”。它可以避开前方道路上的障碍物,还配备了双镜头摄像头,根据路标行驶。人们甚至可以通过手机控制他们的汽车,每辆无人驾驶汽车都可以通过互联网进行通信,这意味着这些无人驾驶汽车之间可以共享信息,从而使多辆无人驾驶汽车组成车队,以非常小的间隔顺序行驶。该车还可以通过交通网络获取真实的交通信息,防止在行驶过程中发生交通堵塞,并且该车会自动发出警告,提醒路人注意。
德国版:像普通车一样
在德国汉堡,Ibeo公司应用先进的激光传感技术,使无人驾驶汽车成为现实:这辆无人驾驶智能汽车配备了6个名为LUX的激光传感器,由普通汽车改装而成,可以在复杂的城市高速公路系统中无人驾驶。这得益于车内安装的无人设备,包括激光摄像头、全球定位装置和智能电脑。
在行驶过程中,安装在车上的GPS会随时得到汽车的准确位置。隐藏在大灯和尾灯附近的激光摄像头可以随时检测汽车周围180米范围内的路况,并通过GPS道路导航系统建立三维道路模型。此外,它还能识别各种交通标志,保证汽车在遵守交通规则的前提下安全行驶。安装在汽车后备箱的电脑会对这两组数据进行汇总分析,并根据结果向汽车发出相应的驾驶指令。
激光扫描仪可以检测路标,并警告是否有汽车离开车道。在激光扫描仪的帮助下,无人车可以自己驾驶:如果前方突然出现一辆车,它会自动刹车;如果道路畅通,它会选择加速;如果有行人进入车道,也可以紧急刹车。此外,它还会自行绕行其他停放的车辆。
日本已经开发了一个车队集成的无人驾驶系统
日本新能源和产业技术综合开发机构当天在一个试验场演示了这一技术的应用。四辆卡车在80公里的时速下,以4米的距离进行测试。每辆卡车都配备了自动驾驶系统。通过车辆之间的通信,每辆车都可以享受速度、刹车等信息,这样系统就可以同时控制多辆卡车。
谷歌
2014 12 21,谷歌宣布其首款无人驾驶原型车已经制造完成,并将于2015年正式进行路测。
这次推出的原型机外观上没有太大区别,只是在细节上有一些变化。车顶用于检测路况的激光扫描系统更加精细,新车还配备了车灯。
最大的变化是,在测试阶段,无人驾驶汽车将再次配备制动踏板和油门。毕竟,根据加州汽车管理局的规定,当自动驾驶汽车在公共道路上行驶时,驾驶员必须坐在驾驶座上,随时接管汽车的控制权。