胡萝卜是一种历史悠久的古老作物。

在德国和瑞士发现了大约3000-5000年前人类居住的遗址，野生胡萝卜的种子被磨成粉末。在阿富汗，野生胡萝卜已被驯化为一种蔬菜胡萝卜，栽培历史超过2000年。10世纪从伊朗传入欧洲大陆，15世纪在英国见到，发展成为欧洲生态型，尤其是在地中海沿岸。16世纪传入美国。13世纪从伊朗传入中国，发展成为中国的一个生态型，在山东、河南、浙江、云南等省种植最多。