道教史上的道教繁荣
随着国家的统一，上清茅山派向北传播，与楼观道结合。在神仙信仰中，隋代道教视神灵为最高神。道教魔法中，以伏羲为主，然后炼丹为精。苏元郎撰写《至道篇》，从神通气中发掘和阐释内丹学理论。
隋朝是道教发展的转折点，隋朝统治者利用道教为其服务，为唐朝统治者崇拜道教树立了榜样。苏首创内丹术，是内丹术在唐代迅速发展的开端。隋代道教以茅山派为主，融合南北道教，奠定了唐代道教主流格局。隋末，不少道士投靠李渊父子，编造李称王的神话，如楼观派道士齐晖、茅山派教主王等。唐高祖李渊称帝后，制定了崇道为皇教的政策:尊老子为祖，自称“神仙后裔”，表明“道为大，佛为小”，并颁布圣旨，规定“老为第一，洞为第二，释最后教”。
唐太宗李世民重申“本我起于柱下”，再次下令道士、女冠在僧尼之上；李世民采取道家无为而治、悬梁治国的政策，实现了“贞观之治”的繁荣；在晚年，李世民也热衷于长寿的食谱，并服用了大量的药丸。
唐高宗、李贽继续奉行崇道政策:尊老子为“太上皇轩辕”，最早为老子册封；尊老子为王公官僚学习的经典，规定为科举考试的内容；提高道士地位，在各地修建道观。武则天依靠佛教徒为“武周革命”制造舆论，从而削弱道教。唐中宗和唐睿宗恢复了崇道政策。
唐玄宗李隆基发起“开元史圣”，道教在其推动下达到顶峰，社会上崇道之风发展到极致。唐玄宗崇道政策包括:神话始祖“轩辕大帝”掀起邪教；提高道士的地位，使其享有皇家特权；以“四子真经”为起点，规定道术体系；规定《道德经》为诸经之首，亲自注释颁布。积极收集整理道经，编纂了历史上第一部道藏——《开元道藏》；大力提倡斋戒，搞道教音乐，搞道教节日。
盛唐时期，涌现出一大批道士，他们从哲学、道教、斋戒等方面极大地推动了道教的建设。
以重玄学思想诠释《道德经》的重玄学在唐代得到了极大的发展，其代表人物有程、李融、王玄兰。程的“重玄学”包含了宇宙观、政治观、人生观等诸多内容，是道家、老庄哲学、佛家、儒家思想的融合，具有浓厚的思辨色彩。李融的重玄学充满了中道精神，他认为“道”既是形而下的，也是实用的。王选在“道体论”的指导下，阐述了“道与物”、“有无”、“心性”等问题，提出了修仙论。
《论坐忘》、《天音子》作者司马成镇提出了七个修道境界，即尊信、破命、收心、化事、悟真、平和、得道，以及五种修仙方法，即斋戒、定身、思考、坐忘、解心。他的“安心坐忘”、“修静除欲”的修炼方法，在宋元时期成为内丹术。此外，孟、、李贽、吴昀等人对道教也有所贡献。
道教学者对科学技术做出了巨大的贡献。张斌的《御历》、傅的《五音元历》和李的《麒麟历》推动了天文历法的发展。孙思邈的《钱进方耀》为医学和养生做出了巨大贡献。张的九转炼丹术促进了炼丹术和化学的发展。
此时，茅山派和楼观派是道教中最繁荣的派别，受到唐力皇室的高度尊重。石天道教也开始在社会上活动，各道教派别在理论教义和斋戒仪式上表现出相互融合的特点。安史之乱导致了唐朝的衰落，也摧毁了道教。但中晚唐统治者继续奉行“尊祖”、“尊本”的政策。唐肃宗、唐代宗、唐德宗信仰祈福术，唐宪宗、唐穆宗、唐敬宗、唐文宗、唐武宗、唐玄宗、唐玄宗信仰神仙方子。其中，唐武宗是中晚唐时期崇拜道教最为突出的皇帝:他采取措施祭拜圣祖老子；亲收符箓，最喜欢道士；建宫观，丹药炼丹；此外，他还在会昌(841-846)写了一封废除佛教的信，以解决寺庙财政扩张的威胁。
五代十国时期，道教因屡遭兵祸而遭受更大的损失，但仍有不少皇帝追随唐朝的潮流崇道，如前蜀的李思远、石敬瑭、柴荣、、王麟、王建父子等。其中，后周世宗时代的柴荣对道教的崇拜最为突出。他神化了自己的王位，以礼相待高陈道团。同时，由于佛教的种种弊端，特别是财政问题，他采取措施大规模破坏佛教寺庙中的佛像，限制佛教的发展。
中晚唐和五代十国时期，一些著名的道教学者致力于道教神话、学说、道教和斋戒的研究和建设，为维护道教信仰做出了不懈的努力。
杜光庭对道教的建构做出了巨大的贡献:系统整理了历代关于老子的各种神话传说，使老子形象成为道、神、人三位一体；本文总结了历代对《道德经》的研究。从神仙的存在、神仙的多种方式、历代道教崇拜等方面宣传道教；编写《洞内福地杜悦名山物语》，阐述道教仙境；修订斋戒仪式，使道教斋戒仪式成熟。
唐朝中后期，炼丹术达到顶峰，积累了丰富的化学知识。炼金术通过阿拉伯传到欧洲，成为现代化学的先驱。
内丹术在唐代逐渐兴起，呈现出一派繁荣景象。从外丹学向内丹学过渡的代表人物是崔希范、肖鹏、钟离权和吕洞宾。崔希凡的《药镜》提出，只有修炼精神，才能忘乎所以，回归长寿。肖鹏提出“金液归丹是翱翔天际之道”，用内丹理论重新定义了《神通气》中的概念；钟离权和吕洞宾的内丹学思想集中体现在《钟庐传》中，该书以天人合一思想为基础，以阴阳五行学说为核心，系统完整地论述了内丹学理论。
著名的道士有谭乔、罗隐和绿秋方圆。北宋统治者继承了唐代的崇道政策，宋太祖·赵匡胤和宋太宗·赵光义是这一政策的创始人。当赵匡胤夺取后周政权时，他利用华山高道陈抟等人为他争取群众。他称帝后，曾上门向道士刘若卓、苏请教“治世养生之术”。赵光义主张清静中的黄老政治，对白术和养生非常感兴趣，不断修建寺庙，并给予经济上的优惠。
宋真宗时期，社会经济发展繁荣，禅院联盟刺激他重视地方宗教。宋真宗花了很大精力支持道教:鼓吹神仙降临、天书衰微，尊赵为“圣祖”，拜泰山；建造大量的庙宇并把它们建立起来；制定节日和祭祀音乐，编纂《天宫宝典》和《云起七音》；痴迷神仙方子，外用仙丹，养生。此后，宋仁宗、宋英宗、宋神宗和宋哲宗继承了宋真宗的崇道政策。
宋徽宗赵霁在北宋掀起了第二次崇道高潮，实施了一系列崇道措施:宣扬“神仙下凡”的神话，自称“道教创始人、皇帝”；修建道观，在各地修建沈啸宫殿；热衷于给神仙人物加封号，如将玉帝命名为“太上皇田凯持御历，含皋陶皇神真身”，关羽为“安”，妈祖为“南海女神”；模仿帝王管理产品的等级，设置道士等级和岗位，宣扬福福道学，结交张继贤、林灵素、王文卿等道士；提倡道教经典研究，设立道教体系和道教博士，将《内经》、《老子》、《庄子》列为经典进行研究；重新编辑道教史，编辑郑和万寿道藏。此外，惠宗还实行尊道轻佛的政策。
北宋时期，道教左夫教尤为兴盛。其中影响最大的是茅山、龙虎山、葛灶山“三山左夫”。其中，茅山派实力最强，组织严密，人数众多，与统治者关系密切。张天师龙虎派与统治者的关系逐渐加强，为正义的兴起奠定了基础。道教新流派层出不穷。一个是以为代表的派，一个是以饶为代表的天心派。南昌对许真君的信仰也在上升。
外丹术在唐代达到顶峰后逐渐衰落，内丹术经过陈抟和张伯端的发展后开始流行，成为道教修炼的主流和道教理论的核心。
陈抟的思想主要由易学、老学、内丹三部分组成，集黄老道家思想、道家修养方法、儒家修养和佛教禅宗于一体。他的易学著作有《河图》、《洛书》、《无极图》，内丹的著作有《至玄篇》和《房中归丹诗》。陈抟丹法的要点是，通过修炼精神，可以实现周晓之日、大周之日，进而依次达到“炼气”、“炼气”、“炼灵至空”、“归无极”，进而炼出金丹大道。他的易学思想被周敦颐、邵雍、张载吸收，促进了宋明理学的兴起。
张伯端的《五针篇》取《道德经》和《神通器》之意，以诗的形式总结北宋以前的炼丹术，继承钟离权、吕洞宾的"道佛合一"、"双修人生"理论，以"先命后性"为特色，并进一步发展陈抟的"无极图"思想，以明火的进退。
此外，张五孟、陈景元、贾善祥对道教和科学仪器的发展也有贡献。