20世纪以来，中国社会经历了三次历史性变革。第二次伟大的历史变革是中华人民共和国的成立和社会主义制度的确立。

试题分析:本题主要考查学生对中华人民共和国成立和社会主义制度建立时间的准确记忆。根据所学知识，中华人民共和国成立于1949 10 10月1；1956年底建立社会主义制度，所以选D。