历史上，汉藏

1.唐贞观十五年(公元641年)，唐太宗将文成公主嫁给松赞干布。文成公主入藏，加强了唐与西藏的经济文化交流，增进了中国与西藏的友好关系。

2.1271年，蒙古大汗忽必烈定国为元，藏(今西藏中西部)和多干成为统一的多民族帝国的一部分，西藏正式纳入中国中央政府的直接管辖之下。

3.公元1368年，明朝取代元朝，通过收集元朝旧印，换上明朝新印，实现和平过渡，从而继承了国家对西藏的主权。

4.1644年，清朝定都北京，从而统一了中国。清朝根据历史惯例在西藏行使主权。前朝封官只要发了旧朝的印，就给了新朝的印，原来的身份不变。1652年，藏传佛教格鲁派五世达赖喇嘛被召到北京面见清朝的始祖顺治皇帝，次年被清朝正式册封。后来，第五世班禅被授予康熙皇帝的称号。

扩展数据:

管理系统

清朝在总结元明时期西藏管理经验的基础上，根据实际情况和形势的变化，进行了重大而全面的调整，如:设立驻藏大臣，主管全藏；调整西藏地方政教管理体制；他授予达赖喇嘛和班禅额尔德尼称号，并建立了金瓶抽签制度。

参考资料:

百度百科-西藏