agv是什么意思？

它是一种轮式移动机器人，沿着地板上的电线或标志块或磁条移动，或通过视觉导航或激光导航。多用于工业生产，在车间和仓库运输货物。随着工业4.0的浪潮，受到了更大的关注。

航行

1，电磁感应制导

导线引导在地板上挖一个槽，将导线嵌入其中。当高频电流流过导体时，导体周围会产生电磁场。AGV上对称安装了两个电磁传感器，它们接收到的电磁信号的强度差可以反映AGV偏离路径的程度。也称为电磁路径跟踪系统。

2、磁带导轨

由磁带或色带导向的低成本AGV也称为自动导向小车(AGC)。磁条的极性转换也可以为AGV编码信息。

3.激光导引

使用激光制导的AGV被称为激光制导车辆(LGV)。在墙壁、柱子或固定装置上安装反射器。AGV发射和接收激光，并通过将反射的视线角度(有时是距离)与预先存储的反射器地图进行比较，根据三角测量进行定位。

4.惯性导航

惯性导航与嵌入在地板中的应答器协作，以校正惯性导航的精度漂移。误差不超过1？英寸.

惯性技术可以在任何环境下使用，比如极端温度。磁性标记也可用于校正惯性导航漂移。

5.自然导航

自然特征或自然目标导航使用深度探测器(如激光深度探测器)和惯性导航设备，并使用蒙特卡罗/马尔可夫定位技术来自主定位和动态计算到达目的地的最短允许路径。

6.视觉导航

视觉引导不需要改变环境。使用证据网格的基于概率的体积识别技术。通过立体摄像机，360度成像建立3D地图。

7.地理导航

Geoguided)AGV可以识别环境，检测和识别柱子、架子、墙壁等。在没有任何先验信息的情况下，从而确定自己的位置，实时确定出行路线，取送位置。

发明史

1954年，美国伊利诺伊州诺德克里克的巴雷特电子公司发明了世界上第一辆AGV，这是一辆沿着地板上的电缆行驶的拖车，并在美国南卡罗来纳州的水星汽车货运公司的仓库投入运行，实现了货物进出仓库的自动搬运。

巴雷特然后开发了一种AGV，它沿着地板上看不见的紫外线标记块行驶，用于在芝加哥西尔斯大厦的办公楼层投递邮件。

在那个时候，它被称为无人驾驶车辆，AGV(自动引导车辆)这个术语直到1980年才出现..

1983，巴雷特电子公司被莎凡特自动化收购。

美国已经安装了大约3000个AGV系统，包括1到100个AGV。约六家厂商提供约80%的产量，其余20%由约12家厂商提供。