声纳原理

声纳是利用声波在水中的传播和反射特性，通过电声转换和信息处理来导航和测距的技术。也指利用该技术探测水下目标(存在、位置、性质、移动方向等)的电子设备。)并交流。它是水声学中应用最广泛、最重要的装置，有主动式和被动式两种。

由于电磁波在水中的衰减率很高，不能作为探测的信号源，所以用声波探测水面下的人造物体就成了应用最广泛的手段。潜艇和水面舰艇都使用这种技术的衍生系统。

探测水下物体，或将其作为导航的基础。作为长距离传输的能量形式。于是探测水下目标的技术——声纳技术应运而生。

声纳结构

声纳装置一般由阵列、电子机柜和辅助设备组成。阵列由水声换能器按一定的几何图案排列而成，其形状通常为球形、圆柱形、扁平形或线形，又可分为接收阵列、发射阵列或收发阵列。电子机柜一般有发射、接收、显示和控制子系统。

辅助设备包括供电设备、连接电缆、水下接线盒和中继器、与声纳基阵传输控制相匹配的升降、回转、俯仰、收放、拖曳、悬挂和释放装置、声纳导流罩等。

换能器是声纳中的重要器件，是将声能转换成机械能、电能、磁能等其他形式能量的装置。它有两个用途:一是在水下发射声波，称为“发射换能器”，相当于空气中的扬声器；二是在水下接收声波，称为“接收换能器”，相当于空气中的麦克风(俗称“接收器”)。

参考以上内容:百度百科-声纳