晚明军事机构
第二，朱迪统治时期，明军以骑兵为主，步兵和火器为辅，野战是其强项。明成祖本人是一个优秀的战略家，他指挥下的明军极具侵略性。他五次亲自进军漠北(前三次大获全胜，后两次游牧民干脆逃跑，让朱迪颜面尽失)。这一时期的明军战力应该是明朝历史上最强的。
第三，明军沿海时期以步兵为主，火器和骑兵为辅，这与南方的地理条件限制了骑兵的发挥有关。当然，在北方，对付游牧民族的明军仍然以骑兵进攻为主，以火器守城。这一时期，明军在军事战术上表现出多样化。
第四，对抗后金的战争，明军的主流战术达到了超越时代的先进性！也就是说以火器为主，徒步为辅。战术特点是火器为先，徒步混合阵在火器营后方等敌。这种“先进性”完全脱离了当时火器无法单独对付骑兵群体，明军缺乏严格训练的现实。屡战屡败，最终迫使其回归传统的守城策略。
对了，明军试图以火器优势击败后金军队的想法是正确的，但在运用上出现了偏差，因为火器要想发挥有效作用，必须具备一些保障自身生存的前提条件，比如坚固的堡垒，比如战线前方严密的防马，比如冷兵器部队对火器部队的有效保护，等等，这里就不细说了。
综上所述，在这四个阶段中，每种战术的实际应用水平都有一个从兴盛到衰落，再到变化的过程。从某种意义上说，一支军队的战术运用也是其战略思维的体现。
军事制度:由于明朝政权存在时间较长，其军事制度也相应复杂。
明军常规军制:明军的主要来源是所谓的“叠军”。就是把某一群人归类为军人，代代相传。
国家军事力量以卫生所为单位，每个卫生所几千人，每个卫生所几百人，驻扎在不同的地方。这一点模仿唐朝的官兵制度。在地方一级，总司令设置为最高军政长官。总部下设地、县两级卫生院，一个在地级，一个在县级。
级:魏，号5600，官称魏都督；级别:1000户，1120人，长官说1000户；等级:100户，120人，被长官称为100户，下有总旗(60人)和小旗(6人)。所有护卫统一在所有都督、使臣，所有都督、使臣统一在中央第五军总督府。
除了当地驻军，100多名警卫集中在首都，并组织成三个营，称为北京军，作为国家的战略力量。每次大远征，一般都是北京军执行。明初北京军队人数高达50-80万，装备精良，维持中央对地方的优势。
明军的军制特点是分散管理:军队军籍归五军总督，各省有自己的总司令，负责平时的训练组织。中央政府的兵部负责人事、职员和部署。每当发生军事事件，兵部就派一名将官指挥指挥官对抗卫生站的士兵，战斗结束后再交出军权。这样，大家都在指挥。无论是总督府还是总兵都无法完全掌控。有指挥权的，平时不在部队，没有固定下属。军事权力被国家机器牢牢控制。所谓“将不专兵，兵不私。”
分权制的好处是最大限度地防止将军们自立门户，反抗中央，但缺点是指挥官不参与军队的训练和管理，影响了军队在实际作战中的战斗力。
野战兵制:明军的野战兵制有三种，一种是前面提到的史静三营，另一种是高危地区的边防军。还有一种比较特殊，就是优秀将领组建的私兵。
京城三大阵营:明朝最精锐的军队是京城京营，分为神树营和姬神营五大阵营。其中，姬神营专门使用火器，其数量在明朝中后期保持在七八万人左右。
营级兵力:3600名步兵；1000骑兵；400炮兵(管理野战重炮和大连明珠炮兵)；* * * 5000名官兵。配备枪械:3600雷闪(步兵炮)；毒品9000公斤；八钱重的铅90万块；大连珍珠枪200发(多管器)；毒品675公斤；手柄400(火炮自卫用矛)；占口将军160(野战重炮)。
边防军:明朝守卫边境的军队。一些驻守在北方或南方高危地区的边防军，实战能力很强，如李家军、戚家军、广西狼兵、秦良玉白干兵、辽东关宁铁骑等。这些部队之所以善战，往往与统帅的军事能力有关，也与朝廷没有对边防军强行实施“分权制”有关。不是他们不想，而是他们不敢。这也说明明朝的军事分权制度已经不适应实际的战争形势。实践是检验真理的唯一标准，就是这样。
私兵:如果不算朱元璋早期的义军队伍，明军私兵的代表性起源应该是在戚继光阶段，戚继光抛弃了传统的征兵制，转而采用征兵制。
他招募勤劳的农民和矿工参军，然后支付比其他传统部队(卫所军)更高的薪水，亲自训练和指挥作战，并大力加强士兵的思想政治教育。使这支人数最多但不超过万人的军队成为一支战斗力极强的铁军，被称为戚家军，而不是某个名字的明军。
万历初年，张以经济建设为中心，同时借鉴戚继光等一些优秀将领的练兵经验，大力整顿军队，使明朝和明军恢复了一些生机。和一些著名的边疆将领一样，他们指挥的军队是征兵制和雇佣兵制的结合体，而这些雇佣兵中有很大一部分并没有纳入正规军的编制，被称为私兵。然后以精锐私兵(一般在1500到3000左右)为支点，带动全军的战斗力，最后军队成为一些名将的专属部队。如果他们被转移，这些精英男子将经常与他们一起行动。
明末，作为史静主力的野战军三营已经失去了应有的战斗力，真正能承担主要作战任务的是边防军和权贵将领所拥有的专属部队。
明军的武器装备:明军的武器装备由冷兵器和火器组成。火器的细节在《龙战》的其他章节中已经提到。这里只简单提一下，明军的火器应用有一个逐渐发展的过程。朱迪统治前后，火器仍从属于冷兵器装备。虽然有著名的魔法营，但它的作用只是在面对敌人冲锋时给予一定的火系伤害，后续的战斗仍然由弓箭步、骑马等冷兵器服务来完成。到了宗申末期，火器已经成为明朝军队的主要作战装备。
明朝中期，戚继光镇守北疆冀镇(今河北省迁西县西北)练兵时，使用枪等火器的士兵约占水营、步兵营、骑营、车营、辎重营总数的50%。
附1:齐家军编制:车营:每个车营有128辆战车，每辆战车配备2门佛矛、4门鸟枪和4门火箭兵，平均每12名士兵配备一门火炮。面对战斗时，火枪可以全天轮流发射，战斗人员有2048人。1061军官、杂工、工匠、司机等。全营官兵***3109。装备:256名法国人(768名法国人)；鸡胗512枝(鸡胗512人)；通用(重型大口径火炮)8门；上面有***1320枪手，占战斗人员的64.2%；其他都是装备冷兵器的士兵，比如长枪手，藤条手。
营:265 438+060名战斗人员；539名军官、杂工、工匠等。；全营2699名官兵，装备1080鸟(1080鸟)。消防员***1080，占战斗人员的50%。还有的是长枪手、藤手等只装备冷兵器的士兵；其中有216方耙，装备6480火箭炮。
骑营:骑兵约2700人。除了弓、矛、枪等冷兵器和热兵器外，还有发射霰弹的60虎蹲炮。
水兵营:每个营配备2个哨所，***510人。军舰火器:10大、中、小型军舰；将军炮4门；佛朗机40门；30碗；500个喷管；有68只鸟的嘴。
附录二:明军标准车营编制:全营兵力:各级军官127人；5988骑兵、步兵、指挥、杂工等。；512挖沟机。装备车辆:128边车；256辆准前向车；256辆辎重车；配备战马:官马296匹；有3024匹马。载畜力:32火器载骆驼；120火枪骡子；辎重车赶了256头牛。
配备枪械:通用枪16；80支枪被销毁；佛朗哥机256挺；256只鸟；三枪1728。武装武器:1273对弓箭；大弩256支；1280矛、刀、斧；7680枚火箭；256支；藤牌256张；5888腰刀。装甲:骑兵2500人(包括钟君所属的100骑使者)；车是128对；管理团队的97只胳膊和手；128前臂。
明军后勤保障:明朝实行军垦制度，士兵平时耕种，战时作战。明初，庞大军队的军饷主要来自军垦输出。朱元璋曾设想:“养百万兵，不劳民伤财。”这在明初是可以做到的，但随着后期的政治腐败，其效果适得其反。
先说具体的后勤保障。明军运输营详情:人员编制:1内部将领，1中国军队；30辆军车；杂工254人；车炮1622人；全营***1908人。配备枪械:车载佛郎机160门(每门3人)；640支长矛(640名长枪兵)。车辆的畜力:256辆辎重车；256头牛用于驾驶。杂项工具:黄金、鼓、旗、发声器两套；96根绳桩；拒绝256卡宾枪；256消防员尖尖的肩膀；224把火镰刀；354盏灯笼；736个铁排；496个铁钱包；镰刀1216；轴128；128凿子；铡草机有240人。颗粒材料:每米200石；黑豆500石；七子299石4斗；炒面299石4斗。500个铜锣和平底锅；铁锅256个；水袋500个；有256个桶。全营一次性携带的军需物资量，可供10000人使用3天。