卷曲的历史

旋度作为向量分析的基本概念，也来源于微积分对四元数的研究。当汉密尔顿引入四元数的运算时，他把一个四元数

In称为“标量部分”，将称为“矢量部分”。他引入了四元数的偏微分算子。

(即运算符)，计算对四元数的矢量部分的影响:

麦克斯韦在1873论文中将“标量部分”之一:

称为“收敛”，而“矢量部分”:

称为“卷曲”或“版本”。在给泰特的信中，他解释了自己的想法，然后将其命名为“曲率”。他原本想把这个部分称为“扭曲”，但也可能理解为“螺丝钉”或“螺旋”；他想表达的概念类似于“转”或“版”。他想用“Twirl”这个词，但又觉得这个词对数学家来说太“活泼”太有活力了，所以最后用了“curl”。在1883发表的论文:一些静电和磁的关系中，Hyviside讨论了算符对四元数的影响。他认为有必要把三部分分开，把向量部分分为发散部分和旋度部分。