俄罗斯征服西伯利亚时，各部落鞑靼人的战绩如何？当时最难对付的鞑靼人是哪些？
虽然古代中国并不想征服贫瘠的西伯利亚，但逐渐发展起来的俄罗斯也逐渐向南方发展。俄罗斯人民惊喜地发现，凶猛的西伯利亚土著要么在战争中全军覆没，要么搬离家园，要么并入中原王朝的统治，当地几乎没有强大的部落。结果俄罗斯成功吞并了这一地区。然而，俄罗斯的野心不止于此。贫瘠的西伯利亚并入版图后，俄罗斯人民将目标对准了富裕的中国。自康熙年间，俄国开始骚扰边境，成为匈奴等部落之后的又一心腹大患。
俄罗斯人突飞猛进的原因可以用多种因素来解释。我们已经知道，气候、地形、植被和河流系统都对入侵者有利。土著人民处于不利地位，因为他们人数少，武器差，缺乏团结和组织。此外，我们还应该考虑到哥萨克人的毅力和勇气；像法属加拿大的非法毛皮猎人一样，他们在荒野中忍受着巨大的艰辛和危险。他们之所以这么做，可以用一个字来概括——“皮毛”。黑貂通过陆路运输把他们从一条河引诱到一条新的河，等等。
俄罗斯与西伯利亚原住民的接触，远早于乌拉尔山脉以东的军事远征。《14世纪拉夫伦采夫编年史》中提到，11世纪，诺夫哥罗德人久拉特·罗戈维奇(Gyurat Rogovich)去征服“朱格尔之地”。历史学家索洛维耶夫认为，编年史中提到的“高山和青铜门”就是乌拉尔山脉。后来，诺夫哥罗德的水贼多次入侵东方的土地。1483年，莫斯科的军事将领派兵到乌拉尔以东进行军事远征。1555年，西伯利亚汗国(蒙古帝国残余)成为沙皇俄国的附庸国。但成吉思汗的后代库楚汗很快夺取了政权，断绝了与俄国的仆从关系，开始在汗国传播伊斯兰教。
第一次全面的殖民远征是埃尔马克在1581年对库楚可汗的远征，当时新可汗开始入侵俄罗斯边境地区的土地。库楚汗政权很不稳定，很多西伯利亚民族宁愿选择俄国沙皇也不愿意选择穆斯林汗。800的哥萨克军打败了15000的库楚汗军。其中一个原因是韩代和满西人不愿意为可汗流血，一开战就走了。在接下来的几十年里，库楚汉继续发动游击战，甚至在一次大胆的突袭中杀死了埃尔马克，但他无法阻止俄罗斯人殖民西伯利亚。新的探险队开始在西伯利亚建造木制堡垒，这些聚居地后来成为大城市，如1586年的秋明(现人口72万)、1604年的托木斯克(现人口57万)、1628年的克拉斯诺亚尔斯克(现人口超过1万)。
哥萨克人向前推进，在美洲偏远地区修建类似碉堡的工事或堡垒，保护他们之间的交通。西伯利亚的第一座堡垒建于托博尔斯克，靠近锡伯族，在托博尔河和额尔齐斯河的交汇处。当俄国人发现这两条河是鄂毕河的支流时，他们划下了鄂毕河。结果，他们发现自己的船要靠岸一段距离才能进入下一条大水道叶尼塞河。到1610时，他们已大批到达叶尼塞河流域，并建立了克拉斯诺亚尔斯克要塞。在这里，他们遇到了布里亚特人，这是一个好战的民族，自从征服古楚以来，他们一直尽力抵抗他们。俄国人避开布里亚特人，转向东北，找到了勒拿河。1632年，他们在那里建立了雅库茨克要塞，并与土著和温和的雅库茨克人进行利润丰厚的贸易。然而布里亚特人不断攻击他们的交通线，于是俄国人发动了一场残酷的灭绝战争。最后俄国人胜利了，继续向贝加尔湖推进；1651年，他们在那里建立了伊尔库茨克要塞。
在此期间，探险队从雅库茨克向四面八方出发。到目前为止，俄罗斯人还没有遇到任何可以阻止他们的力量。然而，当他们从伊尔库茨克向前推进，到达阿穆尔河流域时，不仅遇到了对手，还遇到了当时正处于鼎盛时期的强大中华帝国的前哨。
饥饿驱使俄罗斯人来到阿穆尔河流域。寒冷的北方出产毛皮而不是谷物，而欧洲和俄罗斯的谷仓就像是在另一个星球上。
一系列的冒险者在boyar Koff之后进入了阿穆尔河流域。他们占领了阿尔巴津城，建造了一系列堡垒，并以典型的哥萨克方式进行屠杀和掠夺。他们在中国边陲犯下的暴行，终于让中国皇帝无比愤怒。他在1658年派了一支远征队去北方。中国收复了阿尔巴津，并清除了整个阿穆尔河流域的俄罗斯人。然而，他们刚走，俄罗斯冒险家就成群结队地回来了。于是，又一支中国军队被派往阿穆尔河，与此同时，两国政府开始谈判解决边界问题。经过多次争执，《尼布楚条约》于1659年8月27日签订。
除了极其重要的条款之外，这个条约还有两个问题特别重要:它是中国和一个欧洲大国签订的第一个条约；由于中国代表团有耶稣会士做翻译，条约是用拉丁文起草的。边境是沿着阿穆尔河以北的外兴安岭建立的，所以俄国人不得不完全撤出有争议的河流流域地区。作为回报，第四条款给予俄罗斯人商业特权；这一条规定，两国主体可以自由越界，从事商业活动，不受干涉。后来几年发展起来的贸易是由商队从事的，其中包括黄金和毛皮；俄罗斯人用黄金和毛皮换取茶叶。俄罗斯人正是从中国人那里得到了后来成为他们国酒的东西。俄罗斯人很快变得比英国人更爱喝茶。
随着《尼布楚条约》的签订，俄国在亚洲扩张的第一阶段终于结束了。在接下来的170年里，俄罗斯人一直遵守条约的规定，待在阿穆尔河流域之外。他们直到19世纪中叶才继续南下；当时他们比瓦西里·博亚尔-科夫时代强大多了，而中国人相对弱小。