有哪些来自历史故事的成语？

历史故事中的成语有:围魏救赵，刮骨疗毒，指鹿为马，纸上谈兵，刮目相看，胸有成竹，吃草船借箭，打理草堂，直奔主题，闻鸡起舞，博采众长，如鱼得水，置身事外，望梅止渴，最后一站。

围魏救赵——围魏救赵

战国时期，赵国和魏国打仗，赵国向齐国求助。齐国包围了魏国首都大梁，迫使魏国撤回了攻打的军队，救了赵。后者是指在敌人后方攻击敌人的据点，迫使进攻的敌人撤退的战术。现在指的是包围敌人后方，迫使敌人撤军的战术。

刮掉骨头上的毒素

三国时期，关羽被乱箭射中，乱箭射穿了右臂。每到雨天，他的骨头经常疼。沃伦说:“箭是有毒的，而且毒已经渗透到骨髓里了。你应该切开你的手臂来打开伤口，刮骨来清除毒素。这个隐患是可以去除的。”关羽伸出手臂，请大夫剖开。当时关羽正和众将围坐饮酒，手臂上滴着血，盘子里全是血，关羽却割肉喝酒，谈笑如常。