世界上最早的“装甲车”是什么？
在此期间，一直对欧洲虎视眈眈的德国加紧生产坦克和装甲车，备战，频繁研发新车型。1935年，Bison -NAG公司开始生产新型SdKfz 231(8×8)重型侦察车，并在1938年二战爆发前装备德军。车辆具有与当时轻型坦克相当的越野机动性，生产一直持续到1945。二战期间，这种装甲车在西欧、苏联和北非的坦克战中发挥了重要作用。在该车的基础上，1940年，德国研制了SdKfz 234装甲车，装备V-12柴油发动机和50毫米速射炮。直到二战结束，它们一直是各国最好的装甲车。
另一种值得一提的装甲车是德国在1937年研制的“戴姆勒”侦察车。该车基于奥地利Stail戴姆勒布切公司开发的ADGZ(8×8)装甲车，是一种无炮塔的轻型4×4装甲车。1939年底开始生产，二战期间生产了6626辆。1939年4月，德国在此车基础上研制出6.8吨的“戴姆勒”装甲车，配备40毫米机炮和7.92毫米并列机枪。“戴姆勒”装甲车于1941投入战场，主要用作侦察车。由于其强大的火力，德国人也将该车称为“轮式轻型坦克”。
随着1939年第二次世界大战的爆发，在先进战争理论的指导下，装备了大量坦克和装甲车的德国坦克师在短时间内横扫欧洲，震惊了世界，也再次唤醒了各国对轮式装甲车的高度重视。从1940到1942，英军在利比亚的作战行动进一步激起了各国发展轮式装甲车的热情。英美率先尝试量产装甲车，在地面战中与德国展开决战。到1942+00年6月著名的阿拉曼战役打响时，英军在中东的装甲车数量已经接近1500辆。但从1943开始，英美联军将主战场转移到意大利，再转移到西北欧，装甲车数量锐减，导致美国在战后的20年里放松了对轮式装甲车的进一步发展。
二战后，在欧洲国家中，德、英、法三国军队一直非常重视轮式装甲车的发展。为了满足战后使用的需要，他们改变了两次世界大战期间单纯用卡车改造装甲车的做法，而是通过精心设计，制造出一系列全新的车型。这些车型塑造了现代装甲车的基本结构风格。
1947年，德国在戴姆勒侦察车的基础上制造了FV701鼬4x4装甲车。“雪貂”2装甲车具有良好的越野机动性能。传动系统采用液力偶合器、行星变速箱、单中央差速器、平行轴。炮塔装备1 12.7mm机枪，适用于侦察和公安任务。到1964年底，德国已经为欧洲国家生产了1700辆“白鼬”2型装甲车。20世纪60年代，德国从“雪貂”2型发展出“雪貂”4型和5型装有反坦克导弹的装甲车。1958年“戴姆勒”装甲车换成了英国阿尔维斯公司生产的“萨拉丁”(6×6)装甲车。
1950年前后，为满足英军在马来西亚反游击战的需要，英国在“萨拉丁”装甲车的基础上研制了“撒拉森”装甲运输车，于1952年装备英军。该车发动机前置，后排乘客舱可搭载12步兵。后来成为英国装甲旅和装甲团的标准步兵运输模式。“萨拉森”装甲车逐渐被FV432履带式装甲运输车取代。
在法国，轮式装甲车的发展则不同，主要是装甲骑兵部队的装甲侦察车。其中最值得注意的一款是A.M.R .设计的“SOMA”装甲车，这款6.5吨的6×6装甲车最突出的特点就是中间的两个车轮可以抬离地面，更有利于公路行驶。1944法国解放后，法国开始研制潘哈德EBR(8×8)装甲侦察车。该车生产于1950至1960之间，在阿尔及尔被广泛使用。这款装甲车最大的特点就是采用了前后双座舱的配置。发动机放在车身中央甲板的下方，动力通过两个串联变速箱输出到中央差速器，所以在狭窄的路面上可以不调头改变方向。在公路上行驶时，中央两对实心轮胎可以提离路面，减少行驶摩擦。最初在车的摇摆炮塔上安装1 75毫米火炮，后全部改装成90毫米滑膛炮，发射尾部稳定的空心装药穿甲弹。
“潘哈德”EBR装甲车的缺点是车辆太重，使用受限。因此，法国在1956年研制了潘哈德AML(4×4)装甲车，并在1961年装备了法军。该车在很多方面与“雪貂”装甲车相似，比如后置发动机和四轮独立悬架。
二战后，苏联先后研制了几种轮式装甲车。由于成本低，设备的数量正在增加。前两种型号是BTR-40(4×4)和BTR-152(6×6)由卡车底盘制成的装甲车。这两种车都没有炮塔，结构简单，可谓敞开式卡车装甲车。直到20世纪60年代，他们安装了顶部甲板，一些BTR-152采用了中央轮胎压力控制系统。50年代末，BTR-40装甲车开始被BRDM装甲车取代。在60年代中期，BTR-152逐渐被BTR-60装甲运输车取代。
纵观上世纪前50年坦克和装甲车的发展，它们在一战中首次进入战争阶段，使战争第一次穿上盔甲，踏上了欧洲广袤的土地，创造了人类战争新的历史故事。上世纪初几乎同时问世的坦克和装甲车，各自有着鲜明的作战任务，同时又随着时代的进步和战争需求的演变，相互促进发展。早期的装甲车结构简单，武器和车辆单一，越野机动性差。一般只作为步兵运输车和侦察车，在战斗中支援坦克部队。坦克一直是陆军机械化作战的主要装备。