汉代的郡国并行制是面向内面向外的制度吗？

不是，郡县制是汉初的地方行政制度，内外朝是汉武帝实行的中央行政制度。这一时期，郡国并行体系中的诸侯国基本没有威胁到中央集权。内外朝不是官名，而是百姓自己的名字，这是汉代皇权加强的表现之一。