历史上有没有裸体的阿拉伯舞者？

有。

在古代阿拉伯世界，对普通人来说是一种严格的等级制度，在许多地区，这是一种严格的教规，禁止暴露。但上层贵族的内庭舞中有这种舞。奥斯曼土耳其成为中东第一强国后，在奥斯曼帝国时期，土耳其宫廷中有大量来自阿拉伯各地的舞蹈演员。很多哈里发、埃米尔、苏丹的私生活奢华、奢侈、颓废、无耻。

《天方夜谭》是中东最著名的书，也叫《天方夜谭》。翻译成中国的时候，删除了很多成人情节。原著已经发展成了一本不仅仅是给孩子看的小说，还有很多成人情节，包括这个舞女的宫廷奢华生活的情节。

至于中国，中东的使节来中国，一般外交队伍里不会出现像高院那样的暴露舞女。但古代的交通远不如现代发达，杂耍阶层不敢走那么远去跳这种暴露的舞蹈。那是在唐朝，普通人看不到，上层统治者看得到。