中国历史上有哪些成功的改革案例？

众所周知的政治改革成功的例子有:战国时期的李悝、大韩民国的申不害、秦国的商鞅、楚国的吴起、齐国的邹忌，这些都是比较成功的。还有三次著名的变法，分别是宋朝时期的王安石变法(前期成功，后来王安石被流放失败)、明朝万历年间的张变法(张在世时成功，刚死后诏令被推翻)、清朝光绪皇帝的戊戌变法(被慈禧掐死失败)。