日本何时入侵朝鲜半岛？

从历史上看，日本第一次入韩是在公元661年，以支援被唐朝所灭的百济，但这次主要是受百济太子邀请。第二次是1274和1281的朝鲜卫国战争。这是日本第一次入侵朝鲜半岛。第三次是1894年东学党起义后，韩王要他加入清政府镇压朝鲜起义，随后中日战争爆发。1910日韩合并条约签订后，朝鲜半岛成为日本的领土，直到1945年日本战败，朝鲜被美苏瓜分。