求自行车车把发展的详细历史。

自行车已经被发明和使用了200年。在这200年间，人类在不断尝试和发展的过程中，将玩具般的木马改造成了今天各种新奇的休闲运动自行车。自行车发展的目的也从最早的娱乐用途转变为交通和休闲运动用途。休闲和竞赛领域的发展使得自行车研发工作不断精益求精，以满足运动员追求更好成绩的需求。台湾省的自行车制造业处于领先地位。今年巨型TCR是中国人自己设计开发的。很少有人确切知道自行车是什么时候发明的，是谁发明的。1791年，法国人发表了一匹双轮特洛伊马。德国男爵卡尔·杜勒斯被公认为自行车的发明者。1817年，他做了一辆带把手的脚踏木自行车。他在自行车的前轮上安装了转向把手，这是人们第一次看到没有马的奇怪的汽车，也是对自行车最早的印象。他的发明是，这个想法来源于旱冰鞋的原理。他认为，如果人们在两个轮子上放一个垫子，人就可以坐在上面，双脚下垂，交替踩踏，汽车就可以像滑冰一样前进。他的木马自行车于1818年在德国和法国正式获得专利，成为自行车的鼻祖。这辆自行车是木头做的，靠人的两只脚在地上蹬。现在看起来像木制玩具木马，比现在的铁马重好几倍。这种木马自行车的发明为人类做出了巨大贡献。最早的木马车没有把手无法控制方向、转弯和直行，木轮的转动和停止完全靠双脚蹬地控制。杜勒斯把木架和把手放在车上，转弯或移动更方便，不用不停地在地上踢脚，更不用说车的移动方向了；这辆车被用作玩具马。1819英国和德国也成立了自行车运动史上最早的自行车学校，教人们如何骑一匹玩具马——爱马；当时还没有汽车和火车，以马车为交通工具的法国、英国和美国形成了竞相骑玩具马的潮流。人们踩上玩具马，使劲蹬。速度越快，汽车就变得越稳定。这种骑玩具马的潮流在欧美持续了十年左右。1818年，英国铁匠兼机械师德宁·约翰逊率先用铁代替木头，用铁代替轮子的骨架。然后他在伦敦创办了两所学校，培训人们学习和骑自行车。后来，英国人把这种有趣的汽车叫做Hobby Hors。这辆铁车可以由技术熟练、经验丰富的人驾驶，时速13公里。1830年，法国政府正式决定用玩具马作为邮递员送信的交通工具；1839年，英国苏格兰的铁匠托马斯·麦克米伦改良了好马。他一直在想怎么坐在车里，让车不着地往前开。最后，他设计了一辆前轮比后轮大的自行车，并增加了踏板和杠杆，在后轮驱动汽车。骑行时不再需要踩着地面转动车轮才能前进，这也是自行车发明的一大进步。1861年，法国娃娃制造商Michanx发明了一种前轮驱动的自行车，直接在前轴上加了踏板。有了这辆自行车，你可以骑遍欧洲。他们推测，更快汽车的关键是车轮的尺寸。轮子越大，滚动的时间越长，速度越快。1867年，Michanx成立公司，开始量产。由于大量普及和使用，自行车开始批量生产。后来自行车的制造被这种车改进了。当时，法国巴黎是自行车的制造中心。这辆自行车是1868年在法国举办的第一届自行车比赛用的。1869年，法国人发明了杠来驱动后轮。这时，自行车是一个完整的版本。1870年，英国的詹姆斯·斯塔利设计了大小轮子的自行车。当时后轮直径只有90 cm，但前驱动轮直径超过125 cm，行驶速度相当快。与此同时，法国人也做了同样的改进，将汽车的材质从木头改为铁和橡胶零件，同样是前轮驱动，前轮直径比后轮大几倍。骑这种车和骑马一样高，但是加速下坡很危险，容易摔倒，上下车也很危险。1869年，法国人发明了链条驱动后轮，出现了安全的自行车；1874年，英国的詹姆士·斯塔尔·雷发明用钢丝发明了轮子，制成了三轮车，成为当时女士们的最爱。1885年，英国人将自行车改良为前后轮大小，用链条驱动，称为罗夫自行车。这个模型是现代自行车的原型。1888年，一位居住在爱尔兰(约翰·博伊德·邓洛普)的兽医发明了橡胶充气轮胎，这是自行车发展史上一项非常重要的发明。不仅解决了多年来自行车最不舒服的震动问题，也让自行车的速度提升了不少。其实以前也有人发明过橡胶轮胎，但是当时橡胶因为非常贵，所以没有广泛使用。从德国男爵发明第一辆自行车开始，很多人就在不断的研发，现在自行车已经完全定型了。与过去的自行车相比，最大的进步是高度更低，材质更好；传动方面，后轮采用杠驱动，增加了车的稳定性。1970年代由一群美国嬉皮士发明的越野山地车，把用于比赛的公路车变成了轮胎厚、手柄直的公路车，成为现代人又一项最新的户外休闲运动。快拆前后轮装置方便自行车携带或随车携带，车身轻巧，周边装置多，让骑自行车变成了运动休闲，骑自行车的炫耀感和优越感油然而生。木马逐渐演变成铁马，使用的材料也从木头变成了铁，钢管，钼铬合金，钛合金，碳纤维材料，越来越轻。自行车的种类也可以分为公路车、山地车、旅行车、普通汽车甚至电动自行车，满足了现代人对舒适性和多功能性的双重要求。自行车研发与人体融合的性能越来越重要。1791年，法国人西弗拉赫发明了最原始的自行车。它只有两个轮子，没有传动装置。人骑在上面，需要用两个踏板向前行驶。1801年，俄罗斯人阿尔塔马·诺沃设计了世界上第一辆脚踏自行车。1817德国人德累斯顿在自己的自行车上安装了一个方向舵，这样自行车就可以改变方向。1839年，苏格兰人麦克米伦(Macmillan)制作了一辆自行车，采用木制车轮、实心橡胶轮胎、小前轮、大后轮、低坐垫、踏板和曲柄连杆装置，使骑车人可以双脚离地。同年，麦克米伦将木制自行车改为铁制自行车。1867年，英国人麦迪逊设计了第一辆钢辐条自行车。1869年德国斯图加特出现后轮导向驱动的自行车。与此同时，滚动轴承，飞轮，脚刹车，弹簧和其他部件被用在自行车上。1886年，英国人詹姆斯将自行车的前后轮尺寸改为相同，并加了链条，使其型号与现代自行车基本相同。1887年，德国曼尼斯公司首次将无缝钢管用于自行车生产。1888年，英国人邓洛普用橡胶做了内胎，用皮革做了外胎，用作自行车的充气轮胎。从此，现代自行车的雏形基本奠定。今天，自行车已经成为世界上使用最多、最简单、最实用的交通工具。也许人们应该永远记住这些自行车的发明者，他们的名字不亚于汽车的发明者卡尔·本茨。