奥迪a8是什么时候在国内上市的？

2002年。根据奥迪官网查询，第一代奥迪a8上市于1994，但并未引入国内；第二代奥迪a8于2002年上市，引入中国市场；第三代奥迪a8于2010上市，第四代奥迪a8于2018换代。