戚继光驱逐敌人的经典故事。
公元1553年，在汉奸知望、徐海的勾结下，敌人集结了数百艘船只，在浙江、江苏沿海登陆，分成许多小股，洗劫了几十座城市。沿海的官员和士兵不敢反抗，见敌就逃。
日军入侵越来越严重，这让躲在深宫的明世宗不得不担心，告诉严嵩想办法应对。严嵩的赵文华同志想出了一个主意，说要解决日军入侵，只有向东海祈祷，求波塞冬保佑。明世宗居然相信了赵文华的故事，叫他去浙江为波塞冬祈福。后来，朝廷派熟悉海防的老将于去抵抗。于一到浙江，就打了几场胜仗。但不久，浙江巡抚被赵文华陷害，而余也被牵连入狱。海防无人指挥，倭寇活动再度猖獗。朝廷将山东将军戚继光调往浙江，扭转了这一局面。
戚继光是我国历史上著名的民族英雄，山东蓬莱人。到了浙江，他首先检阅了那里的部队，发现那些部队纪律松弛，根本不会打仗，于是决定招兵买马。他一声令下征兵，一批受够了日本人的农民、矿工自愿参军，一些愿意抗日的地主也加入进来。戚继光组织的新军很快发展到4000人。
戚继光是一位精通兵法的将军。他知道士兵没有经过严格的训练是不能投入战斗的。他根据南方沼泽地区的特点，研究了阵法，亲自教战士们使用各种长短兵器。经过他的严格训练，这支新军战斗力特别强。“齐家军”的名气远近皆知。
几年后，敌人进攻台州(今浙江临海)，戚继光率领新军来到台州。敌人骚扰他们的地方，就打他们。那些乱七八糟的海贼队伍，哪里是齐家军的对手，九次交手，齐家军一次次获胜。最后敌人在陆地上待不下去了，被迫逃到船上，戚继光用大炮轰击。日舰起火，大量日本士兵被烧死或坠海淹死。留在岸上的人不得不投降。
看到浙江防守得很好，敌人不敢再入侵。第二年，他们骚扰福建沿海地区。从温州一路南下，敌人占领了宁德；另一方面，敌人从广东北上，占领了恬妞。两个敌人气势汹汹地互相扶持。福州守将忍不住，诉至法院。朝廷派戚继光去救援。戚继光率新军到宁德，发现敌人的老巢在离宁德城十里的于恒岛上。四周都是水，地势险要。敌人在那里扎营，当地明军不敢进攻。
戚继光亲自考察了于恒岛的地形，知道这条水道既不宽也不深。当天晚上退潮的时候，戚继光命令士兵们带着一捆干草，到达于恒岛的另一边，把干草扔到水里。成千上万捆干草被扔在一起，铺成了一条路。祁家军的士兵踩着干草铺成的道路，神不知鬼不觉地潜入敌营。经过一场激战，盘踞在岛上的2000多名日本海盗全部被消灭。
齐家军占领了于恒，并立即入侵恬妞。当他到达恬妞附近时，戚继光下令说:“如果你长途跋涉，你会很累。我们先就地休息吧。”
这些话很快就传到了敌人那里。恬妞的敌人真的相信戚家军暂时停止了进攻，防守放松了。晚上，戚继光下令向恬妞发起总攻。日本兵毫无准备，仓促应战，忍不住又冲又退。敌首领带领残兵向兴化进发，齐家军连夜尾随，一连攻下敌军营寨60余座，消灭逃敌。天色转白，齐家军开车进了兴化城。只有城里的人知道附近的敌人被戚家军消灭了。大家兴高采烈，纷纷杀牛带酒，来到军营安慰。
第二年，敌人入侵福建，攻占兴化。这时候，已经复职了。朝廷任命于为福建连长，戚继光为副连长。这两个著名的抗日战士一起打败了日本人，收复了兴化。公元1565年，虞、齐两军再次合作，打败了日军。到这个时候，横行了几十年的敌人已经基本消灭了。