为救赵于魏国，写的是哪个历史人物？

《孙子兵法·吴起传》事件，讲的是战国时期齐威之战桂林之战。公元前354年，魏惠王想解除对中山国的旧恨，于是派大将庞涓攻打中山国。这个中山本来是东周魏国北部的小国，后来赵趁魏国国丧之机夺取了中山。胡安认为钟山只是一个很小的地方，而且离赵很近，所以如果他不直接战斗。可以摆脱旧恨，一举两得。从此魏王以庞涓为将军，直捣赵国，包围赵国都城邯郸。赵王遇到困难，不得不向齐国求助，答应在解围后把中山作为礼物送给齐国。齐威王同意任命田忌为大将军，并起用从魏国救出的孙膑作为军师。孙膑与庞涓早已熟悉用兵之道。那时，庞涓也在为魏工作。庞涓不如孙膑觉悟高，怕他比自己强，就毒死了孙膑，砍断了孙膑的脚，还在孙膑脸上纹身，企图让他不能走路，羞于见人。后来孙膑装疯，幸好被齐国使者救下，逃到齐国。这是一个关于庞涓和孙膑的老故事。

且说田忌和孙膑领兵进入魏赵边境时，田忌想把赵推到邯郸，被孙膑拦住，说:“不能握拳打，不能摆平打，不能参加打。要解决纠纷，就要抓住关键点，乘虚而入，这样双方自然可以因为制约而分开。今魏国精兵已出，我若直攻魏国，庞涓回师救应，邯郸之围必自解。”他的军队会失败。田忌按照计划行事。"果然，魏军离开邯郸，在回家的路上中了埋伏，在桂陵与齐交战。魏的士兵长途跋涉，疲惫不堪，他们在逃跑。庞涓勉强收拾残局，回到大梁。齐军大获全胜，赵的围城被解决了。这就是历史上著名的“围魏救赵”的故事。十三年后，齐威军再次穿越战场，庞涓。