历史上有没有一个叫杜的皇帝?

是的。

杜预是传说中的古蜀国王。周朝末年,七国称王,杜预开始在蜀国称帝。到了晚年,洪水成灾,蜀人不能安居,而使其与水作斗争。龟灵察地形,测水势,渠通风口,洪水通畅,蜀人平安。杜宇感受到了治水的力量,使龟仙人中的皇帝,叫他开悟。

杜聿退隐,隐居西山。据说他死后变成了一只布谷鸟。每年春耕时节,布谷鸟鸣叫,蜀人听之为“盼帝魂”,因为布谷鸟叫布谷鸟。据说他因为妻子而羞愧而死,灵魂变成了布谷鸟。后来,他把杜鹃叫做“杜宇”。