在人类历史上，谁最先总结出杠杆平衡的条件？

但是阿基米德更全面。

阿基米德在《论平面图形的平衡》一书中首次提出杠杆原理。他首先把杠杆实际应用中的一些经验知识视为“不证自明的公理”，然后从这些公理出发，运用几何学和严格的逻辑论证，得出杠杆原理。这些公理是:(1)在离支点相同距离的失重棒两端悬挂相等的重物，它们就会平衡；(2)在失重棒两端离支点相同距离处悬挂不等重的重物，重的一端会落下；(3)在离支点距离不等的失重棒两端悬挂一个相等的重物，远端会向下倾斜；(4)一个重物的作用可以用几个均匀分布的重物的作用代替，只要重心位置不变。相反，几个均匀分布的重物可以用悬挂在它们重心的一个重物来代替；图形的重心也以类似的方式分布...正是从这些公理出发，阿基米德在“重心”理论的基础上发现了杠杆原理，即“当两个重物处于平衡状态时，它们离支点的距离与它们的重量成反比。”阿基米德对杠杆的研究不仅停留在理论上，还根据这个原理做出了一系列发明。据说他曾经借助杠杆和滑轮组使停在沙滩上的桅杆船平稳下水。在保卫锡拉丘兹免遭罗马海军进攻的战斗中，阿基米德利用杠杆原理制作了远程和近程的弹射器，并用它们发射各种导弹和巨石攻击敌人，一度使罗马人在锡拉丘兹城外呆了三年。顺带一提，我国历史上也有关于杠杆的记载。战国时期的墨家曾经总结过这方面的规律，墨家的书里有两篇关于杠杆原理的专门记载。这两篇文章非常全面的阐述了杠杆的平衡。里面有等臂和不等臂；有的改变两端的重量使其偏向，有的改变两臂的长度使其偏向。这样的记录在世界物理学史上也是很有价值的，墨子的发现比阿基米德早了200年左右。