无人驾驶汽车何时上市？

我国从20世纪80年代开始研究无人驾驶汽车，国防科技大学在1992成功研制出国内第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称轮式移动机器人，主要依靠车内带有计算机系统的智能驾驶仪来达到无人驾驶的目的。

无人驾驶汽车的研究可以概括为两个方面:高速公路环境和城市环境下的无人驾驶系统。

1，高速公路环境下无人驾驶系统

这种系统将用于标志良好的结构化高速公路上，主要完成道路标志线跟踪、车辆识别等功能。这些研究侧重于简单结构化环境下的高速自动驾驶，其目标是进入高速公路后实现全自动驾驶。

这种应用取向虽然有一定的局限性，但确实解决了现代社会最常见、最危险、最枯燥的驾驶任务。

2.城市环境中的无人驾驶系统

相对于高速环境下的研究，城市环境下的无人驾驶由于速度较慢，更加安全可靠，具有更好的应用前景。短期内可作为城市大众公共交通(如地铁)的补充，解决城市交通问题，如大型活动场所、公园、校园、工业园区、机场等。

然而，城市环境也更加复杂，这对传感和控制算法提出了更高的要求。城市环境下的无人自动驾驶将成为下一阶段研究的重点。例如，美国国防部的“大挑战”竞赛将在2007年采用城市环境。目前，这种环境的应用已经进入小规模推广阶段，但其大规模应用仍有一定难度。