黄贵高速公路的起点和终点

起于贵阳市南明区永乐乡冯家庄，与肖健高速公路相接，止于黔东南州黄平县新洲镇罗郎村。

路线起于贵阳市南明区永乐乡冯家庄，与贵阳绕城公路建坡至小碧段相接，再路由东顺谷进入黔南州龙里县境内。曾家湾新建桥梁经过中沪昆高铁大桥后，沿醒狮东山坡路由，经过凉风坪、沙坡后与地方道路相连。古龙隧道(L = 2630m)穿山而过，然后在猪槽井处穿越冲沟，经过新庄和尖山，与洗马河乡规划结合。绕过洗马河规划区南侧后，设置洗马河立交服务乡，继续前行。路线结合地形灵活布局，然后进入引导领地。沿山沟布线，经过田窝、高寨，经过新寨、新民井，到达新坝南侧。首班车设置落地立交后，设置对门寨、新坝两条隧道穿越萝北河西岸坡山体至主河，特大桥(主跨650m的悬索桥)跨越萝北河。然后线路沿萝北河支流冲沟北岸一路爬升，穿过高高寨，在莲花塘处设置隧道穿越山体和葫芦山(特长隧道长3200m)后进入福泉市敬贤桥乡南侧平台，设置仙桥立交，线路穿越辣菜塘、谷顶、河底等多个冲沟。，然后朝鹰石走去。结合地形条件和路线下降需要，下穿福泉市区北侧山谷，福泉西立交服务于县城西部、龙场等规划区，再穿越黑龙门，设置十字形枢纽与已建成的瓮安至马场坪高速公路衔接。

2022年5月31日，贵阳至黄平高速公路正式通车。