历史上有哪些勇于面对并改正错误的典故？

楚庄王刚登基的时候，没日没夜地在宫里喝酒取乐，对国家大事视而不见。后来，他的副手们用“三年沉寂，一鸣惊人”的故事激励他，用死亡来规劝他，终于使他下定决心改正错误，认真处理国家大事，力求强大。楚国终于强大了，楚庄王也跻身于“春秋五霸”之列。