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隋炀帝九年，文帝与陈到郡置州，名杭，此地亦名新城成。吴越五代时期，唐朝末年藩镇割据，战乱频仍。出于军事、政治和经济的需要，钱缪多次扩建杭州城，并在隋城的基础上建杭州雒城。七周建成十座城门，新城改造成朝天门。元大德三年，
在郑德时期，由于日本没落武士和浪人入侵浙江沿海地区，威胁杭城，镇海楼内设置了一座大钟，有九个鼓，作为闹钟来报时。嘉靖三十五年(1563)，浙闽总督胡宗宪为防止日寇入侵，重修镇海楼，并请当时的大文豪徐文长撰写镇海楼故事，在鼓楼立碑。鼓楼在文化大革命期间被拆除了。2001年，为打造“文化名城”，杭州决定重修鼓楼，并将其列为杭州市2001年重点工程之一。重建后的鼓楼占地865平方米，建筑面积1046平方米，高度19.47米。其中城基展厅260平方米，仿明代鼓楼建筑，五开间，两重檐，一个木桶拱门。仿古屋顶结构，黑色亚光琉璃瓦，古代门窗。城墙是原城墙的复制品，墙是干墙。
为了保护原有的城墙遗址，对鼓楼的地基采取了“提升”的方法，充分利用鼓楼墙的架空地基来展示鼓楼墙遗址。重建的鼓楼已成为杭州的标志性建筑，与吴山西部的黄成馆遥相呼应。现在鼓楼的底层是展厅，主要用于士兵介绍鼓楼遗址发现的古砖的历史沿革。展厅上方悬挂着巨大的东阳木雕作品《清明上河图》和《鼓楼形胜图》。二楼是朱婷，一钟九鼓，重现当年钟鼓齐鸣的景象。鼓群中的鼓直径两米，观景台上的世纪和平钟由大米保护，可供游客击鼓敲钟助兴，会引发对过去的怀念。
鼓楼作为杭州历史的象征，距今已有1400多年的历史，文化底蕴深厚。鼓楼位于吴山东部，是清河坊历史街区东南的起点，南宋御街中山路的南起点。
鼓楼有趣的名字
鼓楼始建于南朝五代时期，延续至今，在不同朝代都有具体的名称。每个名字都有其特定的理由:新城守备、朝天门、拱北楼、涞源楼、镇海楼。
历史上的鼓楼对每个朝代都有重要意义。曾经有直径1.5m的鼓，直径1m的八面鼓，重2.1t的“四季平安”钟，长11.8m，高2.2m的钟..& lt<清明上河图> & gt等待宝藏。
千年间，鼓楼经历了多次毁灭性的打击，但每次重建都有碑文纪念和告知后人。上一次重建是在2001年，杭州为了提升城市的底蕴，决定重建鼓楼，并被列为当年杭州市重点工程。虽然此时看到的鼓楼已经不是原来的样子，但是在古色古香的明鼓楼风格中已经可以看出鼓楼的风韵和神韵。
杭州鼓楼，原名朝天门，元代改名拱北楼，明洪武八年改名镇海楼，并更换了鼓、漏、新钟等器物。清末，改名为鼓楼。千年鼓楼曾经是杭州人收集和传播信息的通途。明朝嘉靖年间，胡宗宪巡抚掌管浙闽军务时，重修了镇海楼。大楼建成后，主人自然要写一份“遗书”，但胡安没办法，只是因为绍兴包打听徐文长在场，所以让他代笔。胡宗宪对记录非常满意，用了220两银子作为“自来水笔”。起初，许巍不敢接受如此丰厚的报酬。当胡一再表示“我缺一录，君子缺一房，各得其所”时，就用这笔赏赐“在城东南买了十亩地，盖了二十二房……”，就这样“常春藤书店”从无到有，同时完成了《镇海楼记》。
顺治三年，巡抚张存仁与明兵夹江对峙。大战在即，士兵张荣去鼓楼前著名的占星家金芳那里算命。金芳说:“他在二月初二死在部队里。”据《毒虫庵语录》“荣与畏，盗马而逃，皆由逻辑得之。我会告诉你真相。”于是，金芳被抓起来审问，问他:“你说张荣今天应该死。你自己呢？”金芳说:“我的生命不该死。”再问他为什么？金芳接着说，“法律只有打30板，鞭笞三个月的规定。”张省长说:“我不打你……”与此同时，张荣出现在鼓楼的门楼，警告那些忘记职责的逃兵。
天顺年间的一天，镇海在楼下贴了一张“七绝”:“昨夜我和卜卜坐船来，刚好经过兰江晚钓台。今日浙江楼上望，半千里似飞。”这是怎么回事？原来省考刚过，是一个考生写的。他是东阳人，名叫陆凯，是个文才。然而，当考试期临近时，他被仇人陷害，锒铛入狱。直到八月初六晚上，他才被释放。省考在即，他连夜雇船去省里赶考，居然考上了。大家都认为这是神灵的保佑，于是他写了一首诗来表达自己的心情。这件事后来被传为鼓楼故事。
鼓楼在1970拆除了，但半边墙还在。从2001开始修复。