古代大臣辱骂皇帝是什么罪？什么惩罚？

这叫不敬。不敬在中国历史上是一种罪，是指对皇帝不敬的言行(如不避皇帝的忌讳)。通常是十恶之六:偷盗皇帝的祭祀用具和生活用品，伪造御用药物，误犯禁食令。这是唯一的死刑，不能赦免。(明朝比较宽松，普通官员侮辱皇帝是不负责任的，最多是降职。除了明朝，其他朝代都比较苛刻，比如清朝。)