魏救赵这个典故的出处在哪里？

战国时期，魏国的将军庞涓率领一支军队包围了赵国的首都邯郸。赵急忙向齐国求救。齐威王任命田忌为大，田忌为大将，孙膑为军师，领兵救赵。田忌准备与魏军主力对峙，孙膑却说:“今魏主力攻邯郸，魏都大梁必有空虚。若直击重兵，魏必退兵回大梁，既可救赵，又可击魏。”田忌采纳了孙膑的建议，庞涓果然中计，退兵救大梁，途中遭到齐军伏击。这就是历史上著名的魏救赵的故事。