我国历史上第一次勘界是什么时候？

1689年9月7日(康熙二十八年七月十四日)，清军在噶厦之战大获全胜后，清政府与俄国签订了《尼布楚条约》。

中国签订的第一个边疆《尼布楚条约》承认黑龙江和乌苏里江流域包括库页岛在内的广大地区为俄罗斯领土，客观上阻止了俄罗斯继续东扩。

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