战国初期著名的军事家孙膑是军事家的代表。
田忌中的赛马师田忌，经常与齐国公子比赛，并设下一大笔钱作为赌注。孙膑发现马的脚都差不多，可以分为上中下三级，于是建议田忌加大赌注，向他保证一定会赢。孙膑在《天机赛马》故事中采用的方法，算是“博弈论”最早的应用。
在公元前354年的桂陵之战中，赵袭击了魏国的盟友魏国，并俘获了齐和(都在河南长垣县)，这导致了魏国的干涉。魏派兵包围赵国都城(今河北省邯郸市)。第二年，赵派使者去齐国和楚国求援。召集群臣商议，邹忌反对救援，段则建议分兵一路南下攻打项陵(今河南睢县)，疲劳魏军，然后在魏军攻破邯郸的同时救援赵，既救了赵，又削弱了魏、赵。齐威王采纳了段和的建议，兵分两路。一路齐军围攻魏襄陵，一路田忌、孙膑救赵。公元前342年，马陵之战，魏在南梁(今河南省汝州市西)和霍(今河南省汝州市西南)打败了汉将孔业的军队，派使者向齐国求援。孙膑又一次用围魏救赵的战术，率军攻打魏都大梁。经过这场战争，魏被大大削弱，失去了统治地位。孙子的个人著作《孙子兵法》也被称为《孙祺子》，《汉授艺术历史和文学》记载孙膑写了89篇文章和4卷。自隋书的《经典编年史》以来，官方历史文献中就没有记载《孙子兵法》。1972年，山东省临沂市银雀山汉墓同时出土《孙子兵法》。现存的《孙子兵法》是根据出土竹简编纂而成，分上下两部三十篇。军事思想孙膑的军事思想主要集中在《孙子兵法》上。在战争观上，孙膑主张重视和慎重对待战争。他强调，战争是一个国家政治生活中解决问题的重要手段，只有强大的武力作为保障，国家才能稳定繁荣。但他反对好战，指出作战胜利可以拯救濒危国家，但战败也会失去土地，危害国家，好战必然导致灭亡。所以，自取其辱一定要慎重对待，切不可利用或滥用。孙膑主张积极备战打赢，以战压战。他指出，政治经济条件是决定战争胜负的基础，“强兵”首先必须是“富国”，有了强大的政治经济后盾，才能“有备而动”。他还指出，民心、军心是赢得战争的决定性因素，所以战争必须符合民心、军心，要“得民心”、“取民心”。
在战争认识论方面，孙膑提出将帅要知道，这是战争的规律。孙膑认为，人多、粮食充足、武器精良等因素不足以确保胜利。只有掌握战争规律，了解敌我形势，指挥得当，才能确保胜利。为此，他详细阐述了积疏、盈缺、辐动、病弱、损劳六对相互矛盾、相互转化的矛盾，还对“奇正”进行了深刻的分析。他认为，将军们只有真正认识到这些矛盾的作用，掌握这些矛盾的转化规律，才能利用微妙的变化出奇制胜。
在战略思想上，孙膑强调“要攻不守”。在敌众我寡、敌强我弱的情况下，积极进攻敌人防御的薄弱环节，不仅可以有效地歼灭敌人的有生力量，而且可以改变攻防形势，掌握战争的主动权。战术上，孙膑提出了“借势”和“造势”的思想。充分利用敌我条件，创造对我有利的局面，从而扭转敌众我寡的不利局面。
在具体战术上，孙膑专门对阵法进行了论述，然后分析了攻击各种战斗阵法的对策。他还专门论述了攻城的问题，把不同地形的城市分为难攻的雄城和易攻的城城两种，论述了当时攻城的策略和技术。
在军队建设和管理方面，首先，他分析了君臣关系。将军必须忠于君主，君主不得干预将军的具体军事事务，将军应有独立的军事指挥权。其次，他更多地讨论了将领的素质。一个将军应该具备五个要素:义、仁、德、信、智。他还分析了可能导致将军作战失败的道德缺陷。最后，他讨论了管理团队的问题，可以概括为任用人才、严格纪律、赏罚公平、奖惩及时。
但是，孙膑的军事思想也有其阶级性和时代局限性。他分不清战争的性质，把士兵当成被驱使的工具。有些战略战术表述过于简单片面，有时还夹杂着迷信思想，也要指出。
人物评价吕忠廉:“吃人煮骨，士无反北心，亦是孙膑、吴起之兵。”
贾谊:“吴起、孙膑、戴陀、倪良、廖望、田忌、廉颇、赵奢使兵。”
司马迁:“古人富而名不可灭，不可记。只有那些与众不同的人才被称为颜...孙子踮着脚，孙子兵法修订。”“世俗师旅，皆《孙子兵法》十三篇，吴起兵法，天下有多，故其论，其论其所定。俗话说:‘能做的不一定会说，会说的不一定会做。’孙子的计策高明，却不能救人不受惩罚。吴起说，吴侯因形势不如德，却在楚做了，好死不那么仁慈。悲伤的丈夫！"
刘向:“死在苏秦、商鞅、孙膑、吴起、李斯的人灭亡了，而诸侯和秦国则利用他们来灭国。”
班固:“当时吴有孙吴，齐有孙膑，魏有吴齐，秦有商鞅，都是擒敌制胜。”孙、吴、商、白皆死于前者，国亡于后者。报应之势，各有各的样，各有各的路。颜师古注:孙武，孙膑，吴起，商鞅，白叶琪。”
孔融:“你不能阻止别人做错事，但足以拒绝别人就好了。忠虽如拳，信如卞和，智如孙膑，怨如项伯。只是历史动了，就像小孩子的政治，一旦远离刀锯，就没有世界了。”
葛洪:“孙膑以为密，司马剪之。”
司马真:“其孙膑足，策划庞涓。”
周谭:“我以前自以为高人一等，害了圣人，知道自己会很快自焚。断了脚还不够，谁遇到你都不给你钱。”
曾巩:“战国时代的旅行者不是。不知道可信不可信，我愿意轻易说出来。它的设计、关注、窃取只是一切的计划。所以说，出轨的时候忌讳输，打架的时候掩饰自己的烦恼就好。以同样的速度去做的人，不仅是有益的，而且是有害的；得之不偿失。作为苏秦、商鞅、孙膑、吴起、李四的弟子而死，以至于死。秦时诸侯及用之者，亦灭其国。是世界的大灾难；且俗之尚矣。”
徐军:“一百年前，家人学会了如何做一个聪明的士兵，却还在为未知而自怜。我爱砍树，怎么不知道葵花？”
陈:“孙子知道士兵，并把他们变成小偷和仇恨。如果满腹委屈，可以坐着提能量。救了赵存汉，军队就胜利了。切丑，福查马岭。宫楼鼎一，书封藤。龙豹之塔，何以诛之？”
《幼儿园琼林》:“孙膑吴起将略赞；我眼花缭乱，军机莫测。”
黄道周:“只有孙膑学艺术的时候，他才高度忌讳。如果你切掉你的脚，它会伤害你。谁知道，扛回家是好事。对赵的营救让他大吃一惊。减灶诱之，速死。万弩之末，万马不可避。竖子成名的意义是谁？”
* * *:“攻魏救赵，因败魏军，是千古功臣。”
后人的地位唐朝开国第三年(公元782年)，礼仪使颜真卿向唐德宗建议，将64名古代名将追封，并设庙供他们畅饮，其中就有“綦江孙膑”。只有田单、赵奢、廉颇、李牧、王建同时被列入寺享榜。
宋宣和五年，宋朝为古代名将孙膑等建立庙宇。北宋写的《十七史·百将传》中，孙膑也在其中。
孙膑墓位于山东省荷泽市鄄城县籍山镇孙花园村东北500米向阳河东岸。
孙膑晚年辞官回乡。他在月球岸边建了一座花园，还写了一本书。当时齐王经常派人来这里看望曾经为齐国立下汗马功劳的一代名将孙膑，并在园东北建了一座供官员住宿的驿馆。孙膑死后葬在园东北侧的驿馆前，前去祭奠的官民络绎不绝。久而久之，成为圣地，日益繁荣，驿馆进一步发展成为驿馆。后来佛教传入中国，在这里建了一座翼城寺。
1990年，此处出土一座明代嘉靖三十七年(1558)重修的翼城寺墓碑，刻有“渊墓遗址”，孙膑墓遗址经考证确认在此。孙氏宗族重建后，孙膑墓占地600平方米，其中墓丘直径4米，高3米，并有县级重点文物保护单位石碑。
孙膑拳孙膑拳是在山东省广泛流传的一种外国拳，创立于清末。因为练习者穿长袖衣服，所以被称为“长袖拳”。因其开合动作，又被称为“大拳”。但孙膑拳是否为孙膑所创并传播，无从考证。2011，孙膑拳被列为中国第三批国家级非物质文化遗产。
孙膑是战国时期齐国著名的军事家，民间传说中的艺术形象。他因“孙膑赛马”和“围魏救赵”而闻名全国，尤其是他与同学庞涓的恩怨，因孙膑战斗智慧的传奇流传而为世人所津津乐道。有五个行业尊孙膑为祖神。
首先是制鞋行业，制鞋行业。传说孙膑被庞涓伏击后，用兽皮制成了第一双过膝皮靴，用来保护髌骨被切掉的伤腿。后来的鞋匠把孙膑奉为制鞋之神。还有一个传说是，孙膑有一天下山时遇到一个樵夫，被毒蛇咬了。为了不让蛇毒攻击他，孙膑一剑砍断了樵夫的脚。樵夫看到自己的脚没了，很不情愿。孙膑把自己的脚砍下来，放在樵夫身上。孙膑没有脚，就叫樵夫把鞋脱下来穿在脚上。樵夫忘了问孙膑的姓名和地址。回到家，被老婆孩子埋怨。樵夫的妻子说:“为了报答恩人，我们要多做两双鞋送去，免得他鞋子穿破了再受折磨。”于是樵夫拿着鞋子四处打听。后来樵夫找不到孙膑，就把鞋子给人穿，以示感激。樵夫和他的妻子一直在做鞋，并运送它们。长期穿鞋的人往往会送一些钱和食物，然后有人在他们的影响下帮着给别人做鞋，于是制鞋行业就如雨后春笋般出现了。后来鞋匠们得知孙膑救樵夫的事，就拜他为鞋匠始祖，称他为孙祖、孙膑老师、孙膑师傅、真孙膑。鞋匠通常在农历十月初一祭祀祖先，感谢他们将技艺传给后代。鞋匠的弟子们祭祀完祖先后，把鞋子献给大师，向他请教。过去，北京的鞋履制造商也在正月二十八日在前门外的同兴堂餐厅举行活动和宴会来纪念孙膑。
二是皮业之神。传说孙膑在庞涓挖开膝盖后，不得不跪着走路，只好用皮片裹住膝盖。因为带毛的生皮很硬，膝盖很疼，他就把皮脱毛了，做得很软，用起来很舒服，缝起来也很方便。从此皮革行业应运而生，孙膑成为了这个行业的鼻祖。在过去，每年农历九月十三，南京的皮匠们会聚在一起为孙膑的祖父举行祭祀仪式。今天，云南省丽江古城附近的束河古镇的“三圣宫”亭仍然供奉着皮匠创始人孙膑的雕像。
第三个是烧炭神。传说很久以前，有一年冬天，鬼谷子命令两个徒弟孙膑和庞涓去寻找无烟的柴火。孙膑决心找“无烟柴火”，庞涓却很狡猾，不找借口。孙膑找了很多天也没找到。突然，一群乌鸦飞了进来，一边飞一边“哇”“哇”地叫着。孙膑一听，“哇哟”，“哇哟”不就是“挖窑烧炭”吗？于是他挖了一个土窑，在山上砍了些木头，切成段放进窑里。点火后，几天就烧了一窑木炭。他试图用火点燃它，但是没有烟。“无烟木柴”已经找到了。鬼谷子对孙膑很满意，而庞涓更是嫉妒孙膑。从此，人们把孙膑奉为烧炭业的鼻祖。
第四，豆腐业神。传说鬼谷子装病试探孙膑和庞涓。孙膑磨豆浆让老师吃点有营养的东西。恰好他晒干的盐被露水化成盐水，流进豆浆里，就成了豆腐(也有庞涓在豆浆里洒尿的传说)。鬼谷子吃完豆腐，表扬了孙膑，让孙膑多做。庞涓嫉妒孙膑，偷偷在盐水里加了些石膏水，结果却变成了豆腐。从此，人们把孙膑和庞涓奉为豆腐界的祖师爷和保护者。
第五是泥塑之神。无锡惠山泥塑从业者，从很小的时候就以崇拜孙膑为业祖。传说孙膑曾在吴以泥人为生；后来孙膑当了齐国军师，布下泥人和战马，破了庞涓的“五雷阵”。后来惠山人继承了孙膑捏泥人的技艺，惠山泥人从此名声大噪。
孙膑出现在长篇历史小说《东周史》第八十七篇《谈秦杨变法辞官鬼谷与孙膑下山》。在第八十八章“孙膑佯装消灾，庞涓败桂陵”中，魏惠王想试探孙膑的才能，命令孙膑修法。其余记载与史书记载基本一致。
孙胖的《斗气演义》，明末清初吴门小可写的一部历史小说。