宋楼镇历史悠久。

宋楼镇是一个有着两千多年历史的历史名镇。是西汉刘邦和东汉张道陵的故乡。西汉初年，汉高祖刘邦斩首白蛇起义，西征，灭秦，打败项羽，平定叛乱，征服天下，衣锦还乡，庆贺家乡父老，慷慨唱《风之歌》，然后含泪说:“冯，我长大了，从来没有忘记我的耳朵！”后来，家乡的父老们在李重阳建了一座城关路，以欢迎和饮酒来纪念乡党刘邦。邀请意味着欢迎。所以后人称之为邀帝城，在城中心建了一座庙，叫高祖庙，后改名邀帝城庙。因此，今天的宋楼镇有“邀帝之乡、石天之乡”的美誉。东汉末年，道教鼻祖张道陵出生于宋楼镇飞楼村(原名阿芳村，属盘中村)，被后人尊为“祖天师”。由于张玲对道教文化的贡献，他创造了中国唯一一个可以与孔子家族相媲美的石天家族。此外，史籍中的古李阳和巴渝社遗址也位于宋楼镇。历史上，宋楼镇出过很多名人。西汉初年的燕王卢绾和刘氏宗室的王公们，或产生故土，或产生祖地。唐宋时期的丰县缺乏史料记载。元代砀山好官徐毅夫，晚年住在邀帝城附近的钓台村(今胥口村)，葬在邀帝城旁。元朝朝廷派御史进贡陵墓，被后人称为“于吉徐琳”。明朝天顺元年(内阁实录)，文渊阁大学士徐彬，原籍也是胥口村。如今，在胥口村的西南面，有一座徐斌爷爷的墓。方文炳，清代徐州唯一解元，邀帝城遗址东数里方楼村人。民国时期，著名抗日名将中将·王敬久和曾任台湾省考试院院长的著名学者刘季洪都是邀皇城遗址附近的村民。宋楼镇悠久的历史、古文化的积淀、肥沃的土地，哺育和锻造了一代又一代宋楼镇人倔强、善良、勤劳、豪爽、智慧的优秀品质。在历史的长河中，宋楼人留下了许多美丽的传说。