乌代人的历史演变

乌代人是汉代的娄，金代称为“野居女真”，是吴的改革部(属胡里道改革)。金氏被称为“生活在野外的女真”。元代称“沃卓”，明代称“野蛮女真、无量哈”，清代称“乌德合部”(森林人)。努尔戆徒的首领阿哈楚也来自这个部门。

邻居对乌德格人有不同的称呼:那乃(赫哲族)称之为纳门卡(намунка)和拉门卡(ламунка)。汉族人称之为多毛鞑靼人，韩国人称之为乌其卡(учика).