历史上有没有胡彦皮？

胡燕郫县人，北宋开国元勋呼延赞之子，是胡燕守信用之父。

他继父为铁鞭王，受唐太宗之命活捉潘仁美，为宋朝立下汗马功劳。

胡彦皮得罪了开国元勋庞文，被诬陷入狱。庞文又把胡家的小儿子潘贵(据说是的孙子)也招了来，埋在肉墩里。

后呼延闾的孙子呼延闾得到了杨家将、天官寇准、张德总兵张淮等的支持。，于是杀了庞文，重新整理了呼延丕显的尸骨，报了胡加的血仇。宋真宗变得忠诚，并封他为开平王。——小说《胡家将》

胡彦弼仙的原型人物是历史上著名的北宋名将呼延赞的儿子胡彦弼仙。

呼延赞(？-1000)，太原(今山西)人，北宋名将。他的父亲，呼延聪，是后周子洲都城的统帅。呼延赞被任命为骁骑兵，补选他为东班的首领。他奉圣旨入宫，被提升为小熊俊。第四子，呼延必昌，呼延必变，呼延必求，呼延必显。

呼延赞，太原人，并州人。雍熙四年，任马步军副司令员。尝献战图、兵要、树营之策，谋领边关。召唤他们，使他们武功。赞居跨上飞奔的战马，挥舞着铁鞭和枣子，绕着宫廷四圈，率领着他的四个儿子兴、变、索、显，舞着刀剑和盘子。给白金百两四带。三年，元德太后宪平奉命护仪、护卫，病死。褒死后，卓将为副都督。

—《宋史》卷279传38