恒星的运动是什么时候被首次发现的？

中国人的祖先是最早研究恒星运动的人。为了发现恒星的运动，必须能够确定它的位置。要确定恒星的位置，就要建立坐标系。我们的祖先在战国时期发明了赤道坐标系。直到公元16世纪，西方才开始使用这种坐标系，比中国晚了1000多年。国际上仍普遍使用赤道坐标系。同时，在西汉时期，中国还发明了一种用赤道坐标系测量天体位置的仪器——浑仪。到了唐代，中国天文学家张遂通过精确测量恒星的位置，发现当时恒星的位置与古代记录的位置明显不同，这是人类历史上第一次发现恒星的运动。在西方，是1000多年后，18世纪才发现恒星的运动。