机器人的起源
1920年,捷克斯洛伐克作家卡雷尔·卡佩克在他的科幻小说中创造了“机器人”一词,其原型是Robota和Robotnik。
1942年,美国科幻大师阿西莫夫提出了“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说中的一个创造,但后来却成了学术界默认的研发原则。
1956年,美国人乔治·德沃尔制造了世界上第一个可编程机器人,并注册了专利。这种机械手可以根据不同的程序做不同的工作,因此具有通用性和灵活性。
1959年,德瓦尔和美国发明家约瑟夫·恩格尔伯格共同制造了第一台工业机器人。随后,全球第一家机器人制造工厂Unimation公司成立。由于恩格尔伯格对工业机器人的研究和推广,他也被称为“工业机器人之父”。
1962年,美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意为万能搬运),成为像Unimation公司生产的Unimate一样真正商业化的工业机器人,并出口到世界各国,掀起了世界性的机器人和机器人研究热潮。
扩展数据:
机器人分类
根据应用环境,我国机器人专家将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人,就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人以外的各种高级机器人,用于非制造业,为人类服务,包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人机器等等。
机器人三定律
机器人不应该伤害人类,或者袖手旁观,看着人类受到伤害。
第二,除非违反第一定律,否则机器人必须服从人类的命令。
3.机器人必须在不违反第一和第二定律的情况下保护自己。
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