帝王朝代大臣觐见、托辞有哪些程序？

汉朝-唐朝:在庙里脱鞋(不知道唐朝有没有脱鞋，反正汉朝一定要脱鞋)，卸下剑(古代君子都是带剑的)，然后快步跑向皇帝...然后跪拜(送礼者跪下，左手压在右手上，双手垂向地面，头慢慢垂向地面)。头着地必须停留一段时间，双手放在膝盖前面，头放在双手后面。这叫磕头，是祭拜君主的礼仪，也是最重的礼仪)...然后皇帝叫他站起来...总的来说，他被安排了一个座位...从汉朝到唐朝(唐朝有胡床，但正式场合很多人跪，尤其是唐朝)...所以皇帝让座比较容易，不用搬椅子。无论你是在观众席上还是离开时，你的脚步都应该是轻快的...

宋明:就是去掉了脱鞋卸剑的程序，然后皇帝一般不给它让座。站起来和皇帝说话。另一种是类似汉唐的礼仪。

清朝:清朝就是你在电视上看到的，打马蹄袖，然后跪着...但是除了表示敬意，还是双膝跪地，而不是单膝跪地。一般皇帝会叫他站起来然后站着...但是皇帝说话应该跪着...清朝的军务大臣都是跪着做笔记的。