无人驾驶汽车的历史

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称轮式移动机器人，主要依靠车内带有计算机系统的智能驾驶仪来达到无人驾驶的目的。第一辆真正的无人驾驶汽车出现在1980年代，在1984年，卡耐基梅隆大学推动了Navlab计划和ALV计划。65438-0987年，梅赛德斯-奔驰与德国慕尼黑联邦国防大学共同启动了尤里卡普罗米修斯项目。

此后，许多大公司和研究机构开始制造可运营的无人驾驶汽车的原型。特斯拉汽车公司率先推出特定环境下的自动驾驶汽车。世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶了近50万公里，其中最后的8万公里是在没有任何人类安全干预措施的情况下完成的。

技术原理:

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行驶路线，控制车辆到达预定目标的智能汽车。它融合了自动控制、建筑、人工智能、视觉计算等多种技术。它是高度发达的计算机科学、模式识别和智能控制技术的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的重要标志。在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

当汽车即将失控打滑或翻车时，稳定性和牵引力控制系统可以检测到危险并及时启动，防止事故发生。这些系统不断读取汽车的方向和速度以及轮胎与地面的接触状态。当检测到汽车失控，可能导致翻车时，稳定性或牵引力控制系统就会介入。

这些系统不同于驱动程序。他们可以独立制动每个轮胎，并增加或减少功率输出，这通常比同时操作四个轮胎要好。当这些系统正常运行时，它们可以做出准确的响应。相对而言，司机在紧急情况下往往操作不当，调节过度。