明朝的援朝战争发生在什么时候？将军是谁派出来的？

日期:1592-1593，1597-1598，地点:朝鲜半岛，结果:大明与朝鲜联军胜利，日军撤退。

参与者:中国明朝(万历皇帝在位)、朝鲜李朝、日本丰臣政权。

指挥官

中国:李、李、马贵、、邢毅、陈毅、邓子龙、杨、马莱、周道真、李、郭、、王、、唐、、易应台、张颖元、陈建策。

朝鲜:朝鲜玄祖、光海俊、李舜臣、李权、刘诚龙、郭在佑、宋相宪、郑波、沈边、金世民、郑伟、袁俊、李一琦、崔虎、刘崇仁、许立元、崇义、金、黄士德等。

日本:丰臣秀吉、景岛乐佑司、小早川隆景、加藤清正、小西行长、藤谷隆之、加藤嘉明、直岛直町、细川忠树、石田三成、黑田隆之、黑田隆之、福岛正则、毛里辉本、宗一智、野部安次、九鬼嘉隆、岛津良弘、毛利修远、梨花宗茂、吉川广佳。