历史上有没有著名的断腿将军？

孙膑和庞涓是同学，他们一起学习兵法。[6]庞涓后来在魏国做官，当了的将军，但他认为自己的才能不如孙膑，就偷偷派人把孙膑请到魏国去监视他。孙膑到了魏国后，庞涓嫉妒他的才华，于是捏造罪名，判处孙膑鞭笞，砍断孙膑的双脚[7]并在脸上纹身，试图将他埋葬于世。齐国使者到魏国都城大良(今河南开封)时，孙膑以俘虏的身份秘密会见了齐国使者，并用言语打动了他。齐国使者觉得孙膑非同一般，就偷偷把他赶回了齐国。逃到齐国的孙膑得到了田忌的赏识，于是住在田忌手下当门童。这是田忌赛马和孙膑兵法的背面。