“闻鸡起舞”这个典故里的两个人是谁？

祖逖24岁时担任泗州主簿(治洛阳)。主簿是一个掌管文书和书籍的小官。他有一个同事叫刘琨，是汉中景王的后代，也是一个有抱负的年轻人。因为志趣相投，他们成了好朋友。他们经常谈论时事，做出成绩，为国家服务。他们聊到这的时候已经是半夜了，于是两人同床共枕。刘琨已经鼾声如雷。当祖逖正在睡觉的时候，他突然听到一只野鸡的叫声(古人把午夜前唱歌的鸡叫做野鸡叫声。野鸡的叫声被认为是邪恶的声音，这是一个士兵的形象。).他突然醒了，用脚猛的登上刘琨，把刘琨叫醒说:“听，听，这不是野鸡的叫声吗？”我怕天下大乱。我们还能安心睡觉吗？”于是他拿着双剑在院子里跳舞。刘琨揉揉眼睛，想了想说:“可以！你应该居安思危！“我也去拿了一把剑，和祖逖跳舞。