起重机发展的起源
15世纪，意大利发明了旋臂起重机来解决这个问题。这种起重机有一个倾斜的悬臂，顶端有一个滑轮，可以提升和旋转。然而，直到18世纪，人类使用的各种起重机械都是以人力和畜力为动力，其起重能力、适用范围和工作效率都是有限的。
18世纪中后期，英国人瓦特改进发明了蒸汽机，为起重机械提供了动力条件。1805年，格伦工程师莱尼为伦敦码头建造了第一批蒸汽起重机。1846年，英国阿姆斯特朗将纽卡斯尔码头的一台蒸汽起重机改成了液压起重机。
20世纪初，欧洲开始使用塔式起重机。
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构。起升机构是起重机的基本工作机构，大多由悬挂系统和绞车组成，有的通过液压系统起吊重物。运行机构用于垂直和水平移动重物或调整起重机的工作位置，一般由电机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只装备在臂架起重机上，臂架上升时振幅减小，下降时振幅增大，分为平衡变幅和不平衡变幅两种。回转机构用于回转吊臂，由驱动装置和回转支撑装置组成。金属结构是起重机的骨架，桥架、吊臂、龙门架等主要承重部件可以是箱型结构或桁架结构，也可以是腹板结构，有的可以用型钢作为支撑梁。201110 10月份，中国工程机械行业整体销售低迷趋势不变。其中，挖掘机销量同比下降29.92%；推土机销量同比下降265，438+0.34%。2011受国家宏观调控影响，信贷紧缩政策减缓了部分在建项目进度，推迟了部分原计划项目的开工；同时，消费者受信贷紧缩政策影响，购买成本降低导致工程机械需求减少。尽管当前工程机械市场面临严峻挑战，但中国经济增长势头依然强劲。未来中国工程机械行业仍处于快速发展期，尤其是履带起重机行业。国家发改委颁布的《产业结构调整指导目录(2011版)》明确指出，400吨及以上履带起重机作为新兴产业入选“鼓励类”产品，履带起重机前景看好。
2011前三季度，中国重卡行业销售71.20万辆。重卡市场发展进入下行期；
一是行业政策趋严，国家颁布了很多安全、环保、节能的法律法规，同时在执行上也有趋严的趋势。这些法律法规的制定和实施将导致重卡行业产品技术要求的提高和产品成本的进一步提高。
二是市场竞争日趋激烈。中国卡车市场已经面临全球竞争格局。虽然目前中国重卡行业本土品牌的市场份额占比很大，但并不意味着未来的格局会一直保持下去。产品技术的提升、本地化制造成本的降低等因素都在改变未来重卡行业的竞争环境。
随着起重机行业的不断发展，越来越多的企业加入了起重机行业。高漫指出，工程机械的风险包括技术风险、供求风险和经济波动风险。目前工程机械部分产品的核心技术主要体现在总体设计和技术集成上。如果企业不能及时研发新技术、新工艺、新产品以满足市场的要求，产品就可能面临被淘汰的风险。
由于中国工程机械行业竞争激烈，特别是国际工程机械巨头大规模进入中国市场。与国外竞争对手相比，中国企业在产品种类、R&D实力、技术水平、资本规模和品牌影响力等方面仍有较大差距。此外，世界经济的波动也可能给行业带来一些不可控的风险。作为基建项目的投资驱动型行业，如果未来国民经济增速放缓，固定资产投资规模下的起重机主要性能参数如下:
起重机的主要参数是代表起重机主要技术性能指标的参数，是起重机设计的依据，也是重型起重机安全技术要求的重要依据。起重机自重g自重是指标准配置下整机的质量，单位为t或kg。起重量q起重量是指被吊重物的质量，单位为千克或吨，可分为额定起重量、最大起重量、总起重量和有效起重量。
1.额定提升重量Qn
额定起重量是起重机连同可拆卸的吊索或附件(如抓斗、电磁吸盘、平衡梁)所能吊起的物料质量之和。
2.总提升重量Qz
总起重量是指起重机能吊起的物料，以及可拆卸的吊具和长期固定在起重机上的吊具和戏剧(包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳和起重小车下方的其他吊物)的质量之和。
3.有效提升能力Qp
有效提升能力是指起重机能够提升的材料净重。
该参数需要解释如下:
一、起重机标牌上标注的起重能力通常是指起重机的额定起重能力，应醒目地显示在起重机结构的明显位置。
其次，对于臂架起重机来说，其额定起重量随振幅的变化而变化，其起重特性指标用起重力矩来表征。铭牌上标注的数值是最大提升能力。
第三，对于带有可分离起重工具的起重机(如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等。)，吊具和物料质量的总重量是额定的，允许起吊的物料质量是有效起吊重量。提升高度h提升高度是指起重机运行轨道顶面(或地面)到取物装置上极限位置的垂直距离，单位为米(m)..通常使用吊钩时，计算到钩环中心；使用抓斗等容器时，数至容器底部。
1.下降深度h
当取物装置可置于地面以下或轨道顶面以下时，其下降距离称为下降深度。即吊具最低工作位置与起重机水平承载面之间的垂直距离。
2.提升范围d
提升范围是提升高度和下降深度之和，即摊铺机最高和最低工作位置之间的垂直距离。跨度s跨度是指桥式起重机运行轨道中心线之间的水平距离，单位为米。
桥式起重机小车运行轨道中心线之间的距离称为小车轨距。
在地面上运行的动臂起重机的运行轨道中心线之间的距离称为起重机的轨距。振幅l旋转臂式起重机的振幅是指旋转中心线与取物装置垂直线之间的水平距离，单位为m，非旋转臂式起重机的振幅是指吊具中心线与吊臂后轮轴或其他典型轴线之间的水平距离。
吊臂倾角最小或小车位置与起重机旋转中心距离最大时，振幅最大；反之，就是最小振幅。工作速度v工作速度是指起重机工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。
1.提升速度Vq
起升速度是指起重机在稳定运行状态下额定载荷的垂直位移速度，单位为米/分钟。
2.大车运行速度Vk
大车运行速度是指起重机在水平道路或轨道上带额定载荷的运行速度，单位为米/分钟。
3.汽车行驶速度
小车运行速度是指小车在稳定运动状态下，额定载荷在水平轨道上的运行速度，单位为米/分钟。
4.变幅速度V1
变幅速度是指在稳定运动状态下，变幅平面内悬挂最小额定载荷时，水平位移从最大振幅到最小振幅的平均线速度，单位为m/min。
5.行走速度v。
行走速度是指行车在道路行驶时额定载荷的稳定运行速度，单位为km/h。
6.旋转速度ω
转速是指起重机在稳定运动状态下绕其旋转中心的旋转速度，单位为转/分。