不同的恐龙生活在不同的世纪。

中生代

早三叠世:中期242-237；晚期237-229；229-208

早-中侏罗世:208-159晚侏罗世:159-140。

早白垩世140-94晚白垩世94-64

中生代——2.5亿年前到6500万年前。历时约6543.8+0.85亿年。

中生代:三叠纪、侏罗纪、白垩纪。

恐龙是一些史前爬行动物的统称。它最早出现在大约2.1亿年前。据说恐龙最早出现在约2.4亿年前的三叠纪(或者:恐龙最早出现在侏罗纪，代表喙嘴龙)，生活在三叠纪、侏罗纪和白垩纪，死于约6500万年前的白垩纪，发生在中生代末的白垩纪灭绝事件。恐龙最终在6500万年前的新生代第三纪古新世全部灭绝。但是现在有了鸟类骨骼化石的有力证据，证明现代鸟类与某些恐龙有亲缘关系。

恐龙这个名称是由英国科学家理查德·欧文在1842年首先提出的。它由希腊单词deinos(意思是“可怕”或“极其巨大”)和sauros(意思是“蜥蜴”)组成。恐龙这个词是日语翻译过来的，后来被中国引用。

事实上，人类发现恐龙化石的历史必定源远流长。早在曼特尔和他的妻子发现禽龙之前，欧洲人就知道地下埋藏着许多奇形怪状的巨大骨骼化石。但当时人们并不知道它们的确切归属，所以一直被误认为是“巨人的遗骸”。至于我们中国，早在两千多年前，就开始收集地下出土的大型古动物化石入药，并把这些化石称为“龙骨”。谁能确定“龙骨”这个名字和恐龙化石的发现没有关系？

对恐龙的研究完全依靠化石。古生物学家从他们的化石推断他们的形态和习性。按照古生物学家的说法，恐龙就像活着的动物:有大的，也有小的；有些人用两条腿走路；有些人用四条腿走路；有的吃植物，有的吃动物；有的皮肤光滑，有的皮肤有鳞屑或骨板。其相似之处在于，所有恐龙的大脑都很小，并且在陆地上产卵(所有爬行动物都是如此)。

在恐龙出现之前，地球上就有蜥蜴类物种。虽然它们没有恐龙那么大，但在当时比其他动物有一定的优势。古生物学家认为它们是后来出现的恐龙的原型。在三叠纪之前的几个地质年代中，石炭纪(距今3.63亿~ 2.9亿年)就出现了蜥蜴。当时，出现了被认为是世界上最早的爬行动物:西洛锡安蜥蜴。在恐龙出现之前的地质时代二叠纪，爬行动物的种类逐渐多样化，其形态开始接近最早的恐龙。二叠纪是一个比较干旱的时代，沙漠非常普遍。与此同时，群居的蜥蜴，如基隆和异齿蜥，活跃在沙漠绿洲中。在二叠纪晚期，生物进化出现了两种不同的趋势，这两种趋势都对地球的历史产生了深远的影响。一个趋势叫恐龙，另一个趋势叫哺乳动物。

最古老的爬行动物化石可以追溯到古生代宾夕法尼亚纪(365，438+00万年前——2.75亿年前)。追根溯源，是由两栖动物进化而来的。两栖动物的卵需要在水中发育。爬行动物进化出蛋壳来防止水逸出。这一重大改革使爬行动物能够在没有水的情况下生存。

到了2.25亿年前到6500万年前的中生代，爬行动物已经成为地球上的主宰，所以中生代也被称为爬行动物时代。中生代早期出现了大型爬行类恐龙。食草的梁龙和雷龙是最大的陆地动物。霸王龙是一种食肉恐龙。还有生活在海里的鱼龙，生活在空中的翼龙。

爬行动物在地球上繁衍了大约6543.8+0.5亿年。在这个时代的动物中，恐龙是最广为人知的。当人们提到恐龙时，他们会看到一种巨大而凶猛的动物。其实恐龙中也有小而温顺的恐龙。

恐龙是一种脊椎爬行动物，曾产于中生代的陆地沼泽中，有长长的脖子和尾巴。后肢比前肢长，有尾巴。其中有几种是食肉的，有几种是食草的，体型巨大，可以认为是最大的陆生动物。其体格在较低的物种中，有像最古老的鳄鱼和喙，在较高的物种中略类似于鸟类。

二叠纪时期，真正的恐龙会正式出现。黑龙是最早的恐龙之一。它体型小巧，技巧非常敏捷，很快成为生存游戏中的大赢家。到二叠纪末期，出现了空骨龙，这是许多食肉恐龙和鸟类的原型。侏罗纪很快，食草恐龙在侏罗纪早期就开始了体型进化，体型的优势可以帮助它们摆脱食肉恐龙的追击。于是，蜥脚类动物出现了；巨型蜥脚类动物将恐龙的进化推向了最高峰。大型蜥脚类恐龙出现的另一个原因是气候。据地质记载，侏罗纪晚期温暖湿润，恐龙可以长到30多米长。此外，食肉恐龙也变得更大，更具攻击性和威胁性；比如北美的异特龙。此外，非常特殊的恐龙，如长有羽毛的中国龙鸟，开始走上鸟类进化的道路。在气候和生活条件的影响下，侏罗纪晚期是恐龙时代的鼎盛时期。

恐龙的体型差异很大。已知最小的恐龙只有一只鸡那么大(Mussaurus，它的幼虫只有20厘米)，但大多数都很巨大。最大的是蜥脚类恐龙(klamelisarusgobiens，体长30多米，身高10米)，是有史以来最大的陆生生物，在所有生物中仅次于鲸鱼。

许多其他种类的爬行动物与恐龙生活在同一时期。有些物种的体型也很大，外表也很奇怪，但它们不是恐龙。见蛇颈龙。

就在地球进化如火如荼的时候，一颗比6500万年前终结恐龙时代的陨石还要大的小行星在二叠纪末撞击了地球。撞击造成了大部分物种的灭绝，但也成为了恐龙出现的催化剂。恐龙在6500万年前的白垩纪-第三纪灭绝事件中灭绝。通常的解释是一颗巨大的陨石撞击了地球并导致了灭绝(由沃尔特·阿尔瓦雷斯首先提出)。但是这个理论还是有争议的。